[发明专利]尾迹自适应调整装置与方法有效
申请号: | 201711154901.6 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107731008B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 陈伟;雷永平 | 申请(专利权)人: | 杭州博达伟业公共安全技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自适应 调整 装置 方法 | ||
1.一种尾迹自适应调整装置,其特征在于,所述尾迹自适应调整装置包括:
行驶参数获得单元,用于获得在路面行驶的相邻的两个车辆之间的车距信息以及沿行驶方向靠前的车辆的位置信息;
判断单元,用于判断所述车距信息是否小于预存储的当前标准尾迹参数与预设定的两组诱导灯之间的间距的和;
尾迹调整参数生成单元,用于若车距信息小于预存储的当前标准尾迹参数与预设定的两组诱导灯之间的间距的和时,计算尾迹调整参数,其中,所述尾迹调整参数为根据Z1=INT(D/d)计算得到的,Z1为尾迹调整参数,D为车距信息,d为预设定的相邻两个诱导灯的间距;所述尾迹调整参数小于预存储的当前标准尾迹参数;
诱导灯控制单元,用于依据尾迹调整参数控制一诱导灯系统包含的与所述位置信息关联的等间距设置Z1组诱导灯点亮,其中,预存储的当前标准尾迹参数大于等于相邻的两组所述诱导灯的间距或两组所述诱导灯。
2.根据权利要求1所述的尾迹自适应调整装置,其特征在于,所述判断单元还用于判断车距信息是否小于预设定的相邻两个诱导灯的间距;
所述尾迹调整参数生成单元用于若车距信息小于预存储的当前标准尾迹参数与预设定的两组诱导灯之间的间距的和以及大于预设定的相邻两个诱导灯的间距时,计算尾迹调整参数;
所述尾迹调整参数生成单元还用于若车距信息小于预存储的当前标准尾迹参数与预设定的两组诱导灯之间的间距的和且车距信息小于预设定的相邻两个诱导灯的间距时,将一组诱导灯作为尾迹调整参数。
3.根据权利要求1所述的尾迹自适应调整装置,其特征在于,所述行驶参数获得单元包括:
信息接收子单元,用于接收与所述诱导灯同位设置的同一车检器先后发送的在路面行驶的相邻的两个车辆的车辆检测信号、位置信息以及接收一车速检测器发送的沿行驶方向靠前的车辆的车速信息;
时间记录子单元,分别记录接收到两个车辆的车辆检测信号的第一时刻与第二时刻;
车距信息计算子单元,用于依据算式D=V(t2-t1)计算出车距信息,其中,V为所述车速信息,t1为第一时刻,t2为第二时刻。
4.根据权利要求1所述的尾迹自适应调整装置,其特征在于,所述尾迹自适应调整装置还包括:
信息接收单元,用于接收一能见度检测设备发送的与所述位置信息关联的能见度值;
所述判断单元还用于判断所述能见度值是否低于预设定的安全阈值;
所述诱导灯控制单元还用于若所述能见度值低于预设定的安全阈值时,依据预存储的当前标准尾迹参数控制一诱导灯系统包含的与所述位置信息关联的等间距设置Z2组诱导灯点亮;
所述行驶参数获得单元用于若所述能见度值高于预设定的安全阈值时,获得在路面行驶的相邻的两个车辆之间的车距信息以及沿行驶方向靠前的车辆的位置信息。
5.一种尾迹自适应调整方法,其特征在于,所述尾迹自适应调整方法包括:
获得在路面行驶的相邻的两个车辆之间的车距信息以及沿行驶方向靠前的车辆的位置信息;
判断所述车距信息是否小于预存储的当前标准尾迹参数与预设定的两组诱导灯之间的间距的和;
若车距信息小于预存储的当前标准尾迹参数与预设定的两组诱导灯之间的间距的和时,计算尾迹调整参数,其中,所述尾迹调整参数为根据Z1=INT(D/d)计算得到的,Z1为尾迹调整参数,D为车距信息,d为预设定的相邻两个诱导灯的间距;所述尾迹调整参数小于预存储的当前标准尾迹参数;
依据尾迹调整参数控制一诱导灯系统包含的与所述位置信息关联的等间距设置Z1组诱导灯点亮,其中,预存储的当前标准尾迹参数大于等于相邻的两组所述诱导灯的间距或两组所述诱导灯。
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