[发明专利]一种液相泵控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种液相泵控制系统，其特征在于：该控制系统包括上位机模块、CPU处理模块A、CPU处理模块B、压力采集模块、电机位置采集模块、输出功率放大模块和电路保护模块；

所述的上位机模块用于将流过液相泵A的介质信息和流过液相泵B的介质信息同时发送给CPU处理模块A和CPU处理模块B，上位机模块实时采集由CPU处理模块A和CPU处理模块B回传的液相泵运动位置信息和当前压力信息；

所述的压力采集模块分别置于电机A-1带动的液缸、电机A-2带动的液缸、电机B-1带动的液缸、电机B-2带动的液缸的出口端，实时采集当前各个液缸的出口压力；压力采集模块内部将毫伏电压转换成二进制码，并通过RS485串行口每10ms传输给CPU处理模块A和CPU处理模块B；

所述的电机位置采集模块由安装在A-1、A-2、B-1、B-2四个电机轴上的16位绝对式编码器组成，将四台电机实时的位置信号通过并口高速发送给CPU处理模块A和CPU处理模块B；

所述的输出功率放大模块是将CPU处理模块A和CPU处理模块B输出的信号进行放大；

所述的电路保护模块用于将外部输入电源输入给CPU处理模块A和CPU处理模块B的电压进行稳压限流处理；

所述的流过液相泵A的介质信息包括介质的类型、液体流速和液体收集体积，流过液相泵B的介质信息包括介质的类型、液体流速和液体收集体积，且上位机将这些信息通过串口发送给CPU处理模块A和CPU处理模块B；

所述的CPU处理模块A包括数据存储模块A、运动曲线计算模块A、电机驱动模块A、信号接口变换模块A、逻辑输出模块A、复位模块A、浪涌抑制模块A、电压变换模块A；

所述的CPU处理模块B包括数据存储模块B、运动曲线计算模块B、电机驱动模块B、信号接口变换模块B、逻辑输出模块B、复位模块B、浪涌抑制模块B、电压变换模块B；

所述的CPU处理模块A中的数据存储模块A存储着不同液体介质的不同压缩率，根据实际流过液相泵的介质，调用相应的压缩率参数，压缩率计算方法为从初始压力值P₀开始，将初始体积为V₁的流体压缩到被测压力值P₁，记录此时压缩体积为V₁p；从初始压力值P₀开始，将初始体积为V₂的同种流体压缩到被测压力值P₂，记录此时压缩体积为V₂p；确定对应于体积V₂与体积V₁之间的第一体积差(V₂-V₁)；确定对应于压缩体积V₂p与压缩体积V₁p之间的第二体积差(V₂p-V₁p)；由所述的第二体积差(V₂p-V₁p)和所述第一体积差(V₂-V₁)得到的比值，确定压缩比：δ＝(V₂p-V₁p)/(V₂-V₁)；通过压缩比可最终确定流体的可压缩性k＝(1-δ)/(P₂-P₁)；

所述的CPU处理模块B中的数据存储模块B存储着不同液体介质的不同压缩率，根据实际流过液相泵的介质，调用相应的压缩率参数，压缩率计算方法为从初始压力值P₀开始，将初始体积为V₁的流体压缩到被测压力值P₁，记录此时压缩体积为V₁p；从初始压力值P₀开始，将初始体积为V₂的同种流体压缩到被测压力值P₂，记录此时压缩体积为V₂p；确定对应于体积V₂与体积V₁之间的第一体积差(V₂-V₁)；确定对应于压缩体积V₂p与压缩体积V₁p之间的第二体积差(V₂p-V₁p)；由所述的第二体积差(V₂p-V₁p)和所述第一体积差(V₂-V₁)得到的比值，确定压缩比：δ＝(V₂p-V₁p)/(V₂-V₁)；通过压缩比可最终确定流体的可压缩性k＝(1-δ)/(P₂-P₁)。