[发明专利]一种液相泵控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种超高压高精度液相泵控制系统及控制方法，属于电子工程技术领域，所述的超高压是指液相泵的额定工作压力在60Mpa‑120Mpa之间。所述的高精度是指液相泵系统误差在6/10000以内。本发明利用对液相色谱分析仪(UPLC)中的两台液相泵进行单独控制采用独立运行且可交互通讯的两套控制系统并对电机速度曲线进行实时优化与修正设计，节省了芯片资源，提高了计算速度，提高了运动精度。

技术领域

本发明涉及一种超高压高精度液相泵控制系统及控制方法，属于电子工程技术领域，所述的超高压是指液相泵的额定工作压力在60Mpa-120Mpa之间。所述的高精度是指液相泵系统误差在6/10000以内。

背景技术

随着社会经济、科学技术的发展，液相色谱分析仪(UPLC)不断向“更高精度”、“更高压力”“更快分析”的方向发展。而超高压高精度液相泵是液相色谱分析仪(UPLC)的重要组成部分，决定了液相色谱分析仪(UPLC)是否能正常运转，可在压力60Mpa-120Mpa的条件下，将系统精度保持在6/10000以内。

液相色谱分析仪(UPLC)配有双泵梯度装置，它是用两台超高压高精度液相泵将强度不同的溶剂A、B输入混合室，进行混合后再进入色谱柱。两种溶剂进入混合室的比例可由控制系统来调节。

为使超高压高精度液相泵能达到压力与精度的指标，需配备性能出色的控制系统去控制液相色谱分析仪中两台液相泵的协同运动，这就对超高压高精度液相泵控制系统提出了非常高的精度要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种超高压高精度液相泵控制系统及控制方法，该方法是利用两套可单独运行的控制系统去分别控制两台液相泵，两套控制系统之间采用总线通讯，传递各自控制的液相泵当前的运动状态，通过逻辑判断模块做出下一步运动规划，这样大大节省了芯片资源，可以更快速更高效的完成液相泵的运动控制，使运动精度误差保持在6/10000以内。

本发明的技术解决方案是：

一种超高压高精度液相泵控制系统，该控制系统包括上位机模块、CPU处理模块A、CPU处理模块B、压力采集模块、电机位置采集模块、输出功率放大模块和电路保护模块；

所述的CPU处理模块A包括数据存储模块A、运动曲线计算模块A、电机驱动模块A、信号接口变换模块A、逻辑输出模块A、复位模块A、浪涌抑制模块A和电压变换模块A；

所述的CPU处理模块B又包括数据存储模块B、运动曲线计算模块B、电机驱动模块B、信号接口变换模块B、逻辑输出模块B、复位模块B、浪涌抑制模块B和电压变换模块B；

所述的上位机模块用于设置液相泵A与液相泵B所流过的介质类型、液体流速和液体收集体积等信息，并将所设置信息通过串口发送给CPU处理模块A中的数据存储模块A和CPU处理模块B中的数据存储模块B，同时上位机模块实时采集CPU处理模块A中的数据存储模块A回传的液相泵A运动位置、当前压力等信息和CPU处理模块B中的数据存储模块B回传的液相泵B运动位置、当前压力等信息；