[发明专利]移动物体的计数装置、方法和电子设备

权利要求书

1.一种移动物体的计数装置，其特征在于，所述计数装置包括：

前景提取单元，其提取视频中图像的前景区域并获得所述视频中多个移动物体的候选方框；

冗余消除单元，其使用针对重叠的多个候选方框的非最大抑制处理和/或针对相邻的多个候选方框的近邻抑制处理，对所述多个移动物体的候选方框进行冗余消除处理；

物体分类单元，其基于冗余消除处理后获得的一个或多个候选方框的面积和长宽比例，对所述多个移动物体进行分类；

平均面积计算单元，其计算冗余消除处理后获得的一个或多个候选方框的平均面积；以及

物体计数单元，其基于所述平均面积，针对不同的类别对所述多个移动物体分别进行计数。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其中，所述计数装置还包括：

降噪处理单元，其对所述前景区域进行降噪处理；

其中，使用预定的第一阈值移除所述候选方框的阴影，和/或，使用中值滤波、腐蚀和膨胀中的一种或多种对所述前景区域进行降噪处理。

3.根据权利要求1所述的计数装置，其中，所述冗余消除单元包括：

方框面积计算单元，其计算至少两个候选方框的面积；

重叠率计算单元，其基于所述至少两个候选方框的面积和位置，计算所述至少两个候选方框的重叠率；以及

方框确定单元，其在所述重叠率大于或等于预定的第二阈值的情况下，去掉面积小的候选方框而保留面积大的候选方框；在所述重叠率小于所述第二阈值的情况下，保留所述至少两个候选方框。

4.根据权利要求1所述的计数装置，其中，所述冗余消除单元包括：

方框面积计算单元，其计算至少两个候选方框的面积；

距离计算单元，其基于所述至少两个候选方框的位置，计算所述至少两个候选方框的中心点之间的距离；

方框确定单元，其在所述中心点之间的距离小于或等于预设的第三阈值的情况下，去掉面积小的候选方框而保留面积大的候选方框；在所述中心点之间的距离大于所述第三阈值的情况下，保留所述至少两个候选方框。

5.根据权利要求1至4任一项所述的计数装置，其中，所述物体分类单元具体用于：在某一候选方框的面积小于预定的第四阈值并且所述候选方框的长宽比例大于预定的第五阈值的情况下，将所述候选方框确定为行人；否则将所述候选方框确定为车辆。

6.根据权利要求1所述的计数装置，其中，所述物体计数单元具体用于：在某一候选方框的面积大于或等于所述平均面积的n倍的情况下，将所述候选方框所对应的移动物体计数为n个；其中n为自然数。

7.一种移动物体的计数方法，其特征在于，所述计数方法包括：

提取视频中图像的前景区域并获得所述视频中多个移动物体的候选方框；

使用针对重叠的多个候选方框的非最大抑制处理和/或针对相邻的多个候选方框的近邻抑制处理，对所述多个移动物体的候选方框进行冗余消除处理；

基于冗余消除处理后获得的一个或多个候选方框的面积和长宽比例，对所述多个移动物体进行分类；

计算冗余消除处理后获得的一个或多个候选方框的平均面积；以及

基于所述平均面积，针对不同的类别对所述多个移动物体分别进行计数。

8.根据权利要求7所述的计数方法，其中，所述计数方法还包括：

对所述前景区域进行降噪处理；

其中，使用预定的第一阈值移除所述候选方框的阴影，和/或，使用中值滤波、腐蚀和膨胀中的一种或多种对所述前景区域进行降噪处理。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1至6任一项所述的移动物体的计数装置。