[发明专利]移动物体的计数装置、方法和电子设备

说明书

本发明实施例提供一种移动物体的计数装置、方法和电子设备。所述方法包括：提取视频中图像的前景区域并获得所述视频中多个移动物体的候选方框；使用非最大抑制处理和/或近邻抑制处理，对多个移动物体的候选方框进行冗余消除处理；基于冗余消除处理后获得的一个或多个候选方框的面积和长宽比例，对多个移动物体进行分类；以及针对不同的类别对多个移动物体分别进行计数。由此，即使在存储空间和计算能力均有限的场景下，也能快速且高效地对视频中的移动物体进行计数。

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种移动物体的计数装置、方法和电子设备。

背景技术

在视频监控领域中，移动物体的计数对于视频分析是非常重要的。例如，在路口对行人和车辆进行计数，能够帮助分析交通流量并辅助控制交通信号灯，可以使得对交通的引导更加优化。

目前已经出现了各种方法和方案对移动物体进行计数，例如跟踪(tracking)和检测(detection)。然而，跟踪的方法需要历史数据去捕获移动物体，因此需要大量的存储空间；而检测的方法使用例如支持向量机(SVM，Support Vector Machine)作为分类器来检测移动物体，因此需要大量的计算。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现：在某些场景下(例如嵌入式平台)，存储空间和计算能力均是有限的，传统的跟踪和检测方法很难运用在这些场景下。如何在这些场景下实现快速且高效地移动物体的计数，是目前需要解决的技术难题。

本发明实施例提供了一种移动物体的计数装置、方法和电子设备。期望即使在存储空间和计算能力均有限的场景下，也能够快速且高效地对视频中的移动物体进行计数。

根据本实施例的第一方面，提供了一种移动物体的计数装置，包括：

前景提取单元，其提取视频中图像的前景区域并获得所述视频中多个移动物体的候选方框；

冗余消除单元，其使用针对重叠的多个候选方框的非最大抑制处理和/或针对相邻的多个候选方框的近邻抑制处理，对所述多个移动物体的候选方框进行冗余消除处理；

物体分类单元，其基于冗余消除处理后获得的一个或多个候选方框的面积和长宽比例，对所述多个移动物体进行分类；以及

物体计数单元，其针对不同的类别对所述多个移动物体分别进行计数。

根据本实施例的第二方面，提供了一种移动物体的计数方法，包括：

提取视频中图像的前景区域并获得所述视频中多个移动物体的候选方框；

使用针对重叠的多个候选方框的非最大抑制处理和/或针对相邻的多个候选方框的近邻抑制处理，对所述多个移动物体的候选方框进行冗余消除处理；

基于冗余消除处理后获得的一个或多个候选方框的面积和长宽比例，对所述多个移动物体进行分类；以及

针对不同的类别对所述多个移动物体分别进行计数。

根据本实施例的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括如第一方面所述的移动物体的计数装置。

本发明实施例的有益效果在于：使用非最大抑制处理和/或近邻抑制处理，对多个移动物体的候选方框进行冗余消除处理；基于冗余消除处理后获得的一个或多个候选方框的面积和长宽比例，对所述多个移动物体进行分类；以及针对不同的类别对所述多个移动物体分别进行计数。由此，即使在存储空间和计算能力均有限的场景下，也能快速且高效地对视频中的移动物体进行计数。