[发明专利]上下绝缘片Pin针自动组装装置

权利要求书

1.上下绝缘片Pin针自动组装装置，其特征在于：包括支架传送结构、依次沿载具定位结构布置的铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、压合结构和成品抓取结构；所述支架传送结构包括导轨、设于导轨上的若干铁芯支架，所述铁芯支架包括中间立柱、设于中间立柱两侧的侧立柱，所述中间立柱内定位铁芯，所述侧立柱的顶部相对设有弧形部，所述下绝缘片传送结构将下绝缘片置于载具定位结构，所述铁芯抓取结构将铁芯置于所述下绝缘片内，所述上绝缘片传送结构将上绝缘片置于下绝缘片上层，所述Pin针组装结构将Pin针置于上绝缘片的外周，所述压合结构压合所述Pin针、所述上绝缘片和所述下绝缘片组合，所述成品抓取结构抓取成品置于相对的所述弧形部内侧。

2.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置，其特征在于：所述载具定位结构包括设于工作台中央的分割器转盘,所述分割器转盘顶部设有均布的定位台。

3.根据权利要求2所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置，其特征在于：所述定位台中心开设有容置铁芯的孔位。

4.根据权利要求2所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置，其特征在于：所述定位台内设有Pin针检测装置。

5.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置，其特征在于：所述铁芯抓取结构包括第一旋转气缸、设于第一旋转气缸顶部的第一固定板，所述第一固定板侧面安装有铁芯抓手，所述第一固定板的竖直方向安装有第一滑轨，所述铁芯抓手可沿第一滑轨上下移动。

6.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置，其特征在于：所述成品抓取结构包括第二旋转气缸、设于第二旋转气缸顶部的第二固定板，所述第二固定板侧面安装有成品抓手，所述第二固定板的竖直方向安装有第二滑轨，所述成品抓手可沿第二固定板的第二滑轨上下移动。

7.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置，其特征在于：所述成品抓取结构与所述压合结构之间设有废料槽。