[发明专利]上下绝缘片Pin针自动组装装置

说明书

技术领域

本发明属于马达加工技术领域，尤其涉及一种上下绝缘片Pin针自动组装装置。

背景技术

随着工业的进步和发展，人们生活中水平普遍提升，其中，马达在人们生活中具有非常大的作用，马达主要是借由定子与转子间的相互感应所产生的感应电流而转动，在定子环的极臂进行导线的缠绕而形成绕组，以及极臂上形成多层的感应线圈。

在进行马达的绕线组装过程中，通常采用人工手动组装上下绝缘片Pin针组装压合，再传送至自动绕线机进行马达绕线的生产。往往人工压合上下绝缘片和Pin针的操作有误差，导致装合不到位，容易脱落或漏装，整体装配效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种上下绝缘片Pin针自动组装装置，从而实现自动化装配，提高生产效率。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

上下绝缘片Pin针自动组装装置，包括支架传送结构、依次沿载具定位结构布置的铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、压合结构和成品抓取结构；所述支架传送结构包括导轨、设于导轨上的若干铁芯支架，所述铁芯支架包括中间立柱、设于中间立柱两侧的侧立柱，所述中间立柱内定位铁芯，所述侧立柱的顶部相对设有弧形部，所述下绝缘片传送结构将下绝缘片置于载具定位结构，所述铁芯抓取结构将铁芯置于所述下绝缘片内，所述上绝缘片传送结构将上绝缘片置于下绝缘片上层，所述Pin针组装结构将Pin针置于上绝缘片的外周，所述压合结构压合所述Pin针、所述上绝缘片和所述下绝缘片组合，所述成品抓取结构抓取成品置于相对的所述弧形部内侧。

具体的，所述载具定位结构包括设于工作台中央的分割器转盘,所述分割器转盘顶部设有均布的定位台。

具体的，所述定位台中心开设有容置铁芯的孔位。

具体的，所述定位台内设有Pin针检测装置。

具体的，所述铁芯抓取结构包括第一旋转气缸、设于第一旋转气缸顶部的第一固定板，所述第一固定板侧面安装有铁芯抓手，所述第一固定板的竖直方向安装有第一滑轨，所述铁芯抓手可沿第一滑轨上下移动。

具体的，所述成品抓取结构包括第二旋转气缸、设于第二旋转气缸顶部的第二固定板，所述第二固定板侧面安装有成品抓手，所述第二固定板的竖直方向安装有第二滑轨，所述成品抓手可沿第二固定板的第二滑轨上下移动。

具体的，所述成品抓取结构与所述压合结构之间设有废料槽。

与现有技术相比，本发明上下绝缘片Pin针自动组装装置的有益效果主要体现在：通过支架传送结构、铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、载具定位结构、压合结构和成品抓取结构的整体配合作用达到上下绝缘片以及Pin针的自动组装，减少人工作业，提高工作效率；支架传送结构既解决了上料传送问题又解决了成品出料问题，简化复杂的传送形式，将上料和出料一体化，提高效率，减少设备投入，同时减少维护费用；定位台内Pin针检测装置有效实时检测Pin针以及上下绝缘片的组合情况，对不合格的成品做出剔除处理，保证了良品率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例支架传送结构和铁芯抓取结构的示意图；

图3是本实施例下绝缘片传送结构的示意图；

图4是本实施例下绝缘片的局部放大示意图；

图5是本实施例上绝缘片传送结构的示意图；

图6是本实施例上绝缘片的局部放大示意图；

图7是本实施例Pin针组装结构的示意图之一；

图8是本实施例Pin针组装结构的示意图之二；

图9是本实施例压合结构和成品抓取结构的示意图；

图中数字表示：

1支架传送结构、11导轨、12中间立柱、13侧立柱、14铁芯、15定位柱、16弧形部；

2铁芯抓取结构、21第一旋转气缸、22第一固定板、23铁芯抓手、24第一滑轨；

3下绝缘片传送结构、31第一推动气缸、32下绝缘片抓手、33第一传送板、34第一推送板、35下绝缘片、36第一卡槽、37第一推送气缸、38开口、39卡扣部；

4上绝缘片传送结构、41第二推动气缸、42上绝缘片抓手、43第二传送板、44第二推送板、45第二卡槽、46第二推送气缸、47上绝缘片、48连接部、49安装槽；

5Pin针组装结构、51Pin针抓取气缸、52Pin针抓手、53Pin针震动盘、54吸取组件、55孔道、56转轴、57夹取部、58Pin针；