[发明专利]取管装置有效
申请号: | 201711157860.6 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107963450B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 张斌;王晓辉;张云粮;李德志;高军;吴昊泽;骆文瑞;信德君;许东方;毛天仪;左海姣 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 264209 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
1.一种取管装置,其特征在于:包括U形管支架和可运动的用以钩取U形管的机械钩结构;所述U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部横梁,以及与存放部横梁连接的用以放置待钩取U型管的钩取部横梁,所述取管装置进一步包括辅助横梁,所述辅助横梁上并行安装有用以止挡及释放存放部横梁上U形管的释放止挡结构,包括分别通过旋转轴安装在辅助横梁上的释放臂和止挡臂;所述辅助横梁上,进一步安装有止挡块,位于两个旋转轴之间;所述释放臂和止挡臂上均设置有朝向存放部横梁方向伸出的U形管止挡块,止挡臂上的U形管止挡块贴近存放部横梁上存放的U形管。
2.如权利要求1所述的取管装置,其特征在于:释放臂旋转轴与释放臂之间安装有释放臂复位弹簧,止挡臂旋转轴与止挡臂之间安装有止挡臂复位弹簧,释放臂复位弹簧与止挡臂复位弹簧安装在两个旋转轴相对的内侧。
3.如权利要求1或2所述的取管装置,其特征在于:所述机械钩结构包括机械钩以及用以安装机械钩的钩臂,所述钩臂上朝向释放臂和止挡臂的方向设置有在垂直释放臂和止挡臂方向且运动过程中可与二者触碰的触碰板,以带动释放臂和止挡臂转动。
4.如权利要求3所述的取管装置,其特征在于:所述触碰板包括可与止挡臂接触的止挡臂触碰板和可与释放臂触碰的释放臂触碰板。
5.如权利要求4所述的取管装置,其特征在于:所述止挡臂可与止挡臂触碰板接触的一端安装有第一旋转臂,所述第一旋转臂轴接设置在止挡臂的上表面,其非轴接端可与止挡臂触碰板接触;所述释放臂触碰板与释放臂接触的一端安装有第二旋转臂,所述第二旋转臂轴接设置在释放臂触碰板的上表面,其非轴接端可与释放臂接触。
6.如权利要求1所述的取管装置,其特征在于:所述机械钩结构安装在双自由度移动结构上,所述双自由度移动结构包括用于安装所述机械钩结构的第一移动臂,以及,用于安装所述第一移动臂的固定臂;所述第一移动臂上设置有供所述机械钩结构移动的轨道,所述固定臂上设置有供所述第一移动臂移动的轨道。
7.如权利要求6所述的取管装置,其特征在于:所述取管装置进一步包括用于存放钩取后U形管的钩取管存储臂,所述钩取管存储臂设置在第一移动臂的下方,其上设置有U形管存储槽;所述钩取管存储臂安装在三自由度移动结构上,所述三自由度移动结构包括用于安装钩取管存储臂的第二移动臂,第二移动臂安装在所述固定臂上;钩取管存储臂与第二移动臂配合的一面,沿钩取管存储臂长度方向设置有轨道,所述第二移动臂上设置有供所述钩取管存储臂移动的轨道,所述固定臂上设置有供所述第二移动臂移动的轨道。
8.如权利要求3所述的取管装置,其特征在于:所述钩臂上安装有多个机械钩,每个机械钩对应一组触碰板;所述取管装置包括多组并行设置的多组U形管支架。
9.如权利要求8所述的取管装置,其特征在于:所述钩取管存储臂上设置有多个U形管存储槽,每个存储槽与一个机械钩的位置相对应,以使钩取的U形管可置于U形管存储槽中。
10.如权利要求1所述的取管装置,其特征在于:所述钩取部横梁位于存放部横梁的下方,二者之间通过倾斜设置的过渡梁连接;所述存放部横梁倾斜设置,其朝向钩取部横梁的一方倾斜向下。
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