[发明专利]取管装置

说明书

一种取管装置，包括U形管支架和可运动的用以钩取U形管的机械钩结构；U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部横梁，以及与存放部横梁连接的用以放置待钩取U型管的钩取部横梁，取管装置进一步包括辅助横架，辅助横梁上并行安装有用以止挡及释放存放部横梁上U形管的释放止挡结构，包括分别通过旋转轴安装在辅助横梁上的释放臂和止挡臂；辅助横梁上，进一步安装有止挡块，位于两个旋转轴之间；释放臂和止挡臂上均设置有朝向存放部横梁方向伸出的U形管止挡块，止挡臂上的U形管止挡块贴近存放部横梁上存放的U形管。本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。该装置可以提高U形管的钩取效率，进而提高换热器的组装效率。

技术领域

本发明涉及一种取管装置，具体为一种取U型管的装置。

背景技术

U型管主要用于换热器组装。换热器是一种热交换产品。其结构包括双侧夹板，设置于夹板之间的多组散热片，在夹板和散热片上设置有管孔，在双侧夹板的管孔、散热片的管孔之间插装有散热管，散热管内通入流体以实现散热的效果。

由于换热器的散热片片数多，而且每片散热片均较薄，而需要插管的管径小，管路多，如果插管过程控制不好，容易发生散热管破坏散热片的情况。现有技术中，换热器的组装是通过人工操作完成的，人工逐个取管，再逐个插入到换热器散热片中，这种工作方式导致整个取管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成U形管的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高效钩取U型管的取管装置。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种取管装置，包括U形管支架和可运动的用以钩取U形管的机械钩结构；

所述U形管支架包括用以放置批量U形管的存放部横梁，以及与存放部横梁连接的用以放置待钩取U型管的钩取部横梁，

所述取管装置进一步包括辅助横架，所述辅助横梁上并行安装有用以止挡及释放存放部横梁上U形管的释放止挡结构，包括分别通过旋转轴安装在辅助横梁上的释放臂和止挡臂；所述辅助横梁上，进一步安装有止挡块，位于两个旋转轴之间；所述释放臂和止挡臂上均设置有朝向存放部横梁方向伸出的U形管止挡块，止挡臂上的U形管止挡块贴近存放部横梁上存放的U形管。

作为优选：释放臂旋转轴与释放臂之间安装有释放臂复位弹簧，止挡臂旋转轴与止挡臂之间安装有止挡臂复位弹簧，释放臂复位弹簧与止挡臂复位弹簧安装在两个旋转轴相对的内侧。

作为优选：所述机械钩结构包括机械钩以及用以安装机械钩的钩臂，所述钩臂上朝向释放臂和止挡臂的方向设置有在垂直释放臂和止挡臂方向运动过程中可与二者触碰的触碰板，以带动释放臂和止挡臂转动。

作为优选：所述触碰板包括可与止挡臂接触的止挡臂触碰板和可与释放臂触碰的释放臂触碰板。

作为优选：所述止挡臂可与止挡臂触碰板接触的一端安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂轴接设置在止挡臂的上表面，其非轴接端可与止挡臂触碰板接触；所述释放臂触碰板与释放臂接触的一端安装有第二旋转臂，所述第二旋转臂轴接设置在释放臂触碰板的上表面，其非轴接端可与释放臂接触。

作为优选：所述机械钩结构安装在双自由度移动结构上，所述双自由度移动结构包括用于安装所述机械钩结构的第一移动臂，以及，用于安装所述第一移动臂的固定臂；所述第一移动臂上设置有供所述机械钩结构移动的轨道，所述固定臂上设置有供所述第一移动臂移动的轨道。

作为优选：所述取管装置进一步包括用于存放钩取后U形管的钩取管存储臂，所述钩取管存储臂设置在机械钩第一移动臂的下方，其上设置有U形管存储槽。