[发明专利]一种防错装配工装

权利要求书

1.一种防错装配工装；其特征在于：包括PLC、安放球销机构、防错机构；安放球销机构包括球销定位座；防错机构安放在球销定位座前部；防错机构包括颈部探叉、螺纹探叉、颈部探叉连接块、颈部探叉滑块、两个检测板、两个导轨、防错机构底座、两个传感器、两个传感器连接架、螺纹探叉滑块、螺纹探叉连接块；两个传感器分别通过两个传感器连接架固定在防错机构底座上；颈部探叉上具有颈部探叉定位孔、检测U型口；螺纹探叉上具有螺纹探叉定位孔、检测U型口；颈部探叉、螺纹探叉位于球销定位座前部；颈部探叉的检测U型口与球销颈部相对，通过颈部探叉连接块固定在颈部探叉滑块上；螺纹探叉的检测U型口与球销螺纹段相对，通过螺纹探叉连接块固定在螺纹探叉滑块上；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块分别在两个导轨上能够前后移动；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块上分别有检测板；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块在移动的过程中，传感器能够分别检测到相对的检测板；初始时，一个传感器位于检测板和颈部探叉连接块的中间区域；另一个传感器位于检测板和螺纹探叉滑块的中间区域；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部吻合，颈部探叉滑块带动颈部探叉在导轨上向前移动时，颈部探叉的检测U型口卡在球销颈部位置；如果螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块带动螺纹探叉在导轨上向前移动时，螺纹探叉的检测U型口卡在球销螺纹位置；检测板通过传感器，PLC接收信号，控制进行后续工作；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部不吻合，螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹不吻合，传感器检测不到检测板，PLC接收信号，控制其他机构把错误的球销夹取到废品箱里。

2.根据权利要求1所述的一种防错装配工装；其特征在于：颈部探叉和螺纹探叉的检测过程同步进行的；第一传感器、第二传感器识别信号；第一传感器、第二传感器与PLC电控联接，控制防错。

3.根据权利要求1所述的一种防错装配工装；其特征在于：还包括球销上料机构、取球销机构；所述的球销上料机构包括：球销上料轨道、球销上料座；球销上料轨道与球销上料座紧固连接；球销上料轨道的入口高于出口；取球销机构位于球销上料座的上方，取球销机构上可转位连接安放有取球销夹爪；球销定位座置放于取球销机构侧方；球销置放在球销上料轨道上，球销沿球销上料轨道入口向下移动滑向出口，进入球销上料座；球销夹爪夹取球销，转位安放到球销定位座上。

4.根据权利要求3所述的一种防错装配工装；其特征在于：还包括振动器、振动器安装在球销上料轨道下方。