[发明专利]一种防错装配工装

说明书

本发明公开一种防错装配工装；包括PLC、防错机构；防错机构安放在球销定位座前部；防错机构包括颈部探叉、螺纹探叉、颈部探叉连接块、颈部探叉滑块等；如果球销的颈部吻合，颈部探叉滑块带动颈部探叉在导轨上向前移动时，颈部探叉的检测U型口卡在球销颈部位置；如果球销的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块带动螺纹探叉在导轨上向前移动时，螺纹探叉的检测U型口卡在球销螺纹位置；检测板通过传感器，PLC接收信号，控制进行后续工作；如果球销的颈部、球销的螺纹不吻合，传感器检测不到检测板，PLC接收信号，控制防错。采用防错工装结合PLC控制系统对相似产品的防错，实现了同时在一台设备上实现多种类的产品安装，并且能够保证产品装配的准确无误，安装及调整方便快捷，节约产品的装配设备，降低了生产节拍，提高生产效率。结构简单紧凑，易于加工。

技术领域

本发明属于工装技术领域，涉及一种防错装配工装；特别适用于同类产品、不同型号、外形尺寸有变化的汽车球铰链连接杆区分防错装配。

背景技术

汽车球铰链连接杆的装配是汽车众多部件装配中的一个重要环节，而且同种设备往往会装配多种型号的球铰链连接杆，每种球销的外观非常相似，肉眼难以识别。

尽管每次换型都会进行清料，但是也不能完全避免零件放错位置，来料混件等原因造成的的装配错误。

球铰链连接杆是涉及到汽车运动稳定性的功能件，一旦匹配错误后果不堪设想；不同种类、不同型号球铰链连接杆装配时，需求工装严格控制球销的安装正确。

发明内容

本发明公开了一种防错装配工装，以解决现有技术中同种设备装配多种型号的球铰链连接杆，不同型号零件相似，铰链装配工装中的来料混件，混料错装配等问题。

本发明包括：PLC、安放球销机构、防错机构；安放球销机构包括球销定位座；防错机构安放在球销定位座前部；防错机构包括颈部探叉、螺纹探叉、颈部探叉连接块、颈部探叉滑块、两个检测板、两个导轨、防错机构底座、两个传感器、两个传感器连接架、螺纹探叉滑块、螺纹探叉连接块；两个传感器分别通过两个传感器连接架固定在防错机构底座上；颈部探叉上具有颈部探叉定位孔、检测U型口；螺纹探叉上具有螺纹探叉定位孔、检测U型口；颈部探叉、螺纹探叉位于球销定位座前部；颈部探叉的检测U型口与球销颈部相对，通过颈部探叉连接块固定在颈部探叉滑块上；螺纹探叉的检测U型口与球销螺纹段相对，通过螺纹探叉连接块固定在螺纹探叉滑块上；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块分别在两个导轨上能够前后移动；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块上分别有检测板；颈部探叉滑块、螺纹探叉滑块在移动的过程中，传感器能够分别检测到相对的检测板；初始时，一个传感器位于检测板和颈部探叉连接块的中间区域；另一个传感器位于检测板和螺纹探叉滑块的中间区域；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部吻合，颈部探叉滑块带动颈部探叉在导轨上向前移动时，颈部探叉的检测U型口卡在球销颈部位置；如果螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹直径吻合，螺纹探叉滑块带动螺纹探叉在导轨上向前移动时，螺纹探叉的检测U型口卡在球销螺纹位置；检测板通过传感器，PLC接收信号，控制进行后续工作；如果颈部探叉的检测U型口与被测的球销的颈部不吻合，螺纹探叉的检测U型口与被测的球销的螺纹不吻合，传感器检测不到检测板，PLC接收信号，控制其他机构把错误的球销夹取到废品箱里。

颈部探叉和螺纹探叉的检测过程同步进行的；第一传感器、第二传感器识别信号；第一传感器、第二传感器与PLC电控联接，控制防错。

本发明还包括球销上料机构、取球销机构；所述的球销上料机构包括：球销上料轨道、球销上料座；球销上料轨道与球销上料座紧固连接；球销上料轨道的入口高于出口；取球销机构位于球销上料座的上方，取球销机构上可转位连接安放有取球销夹爪；球销定位座置放于取球销机构侧方；球销置放在球销上料轨道上，球销沿球销上料轨道入口向下移动滑向出口，进入球销上料座；球销夹爪夹取球销，转位安放到球销定位座上。

本发明还包括振动器、振动器安装在球销上料轨道下方。

不同型号的球销，球销的颈部与螺纹尺寸不同。