[发明专利]一种锂电池盖组玻坯组装机

权利要求书

1.一种锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上工作平台，所述工作平台上设有石墨板移送拉线，所述石墨板移送拉线的一端外部设有与石墨板移送拉线接驳的上石墨板单元，所述石墨板移送拉线的后方自设有上石墨板单元的一端起至另一端依次设有上盖板单元、装玻璃坯单元、上T钉单元和收料拉线，所述石墨板移送拉线上依次设有压玻璃坯单元、压T钉单元和高度检测单元，所述压玻璃坯单元与装玻璃坯单元相对应设置，所述压T钉单元与上T钉单元相对应设置。

2.根据权利要求1所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述上石墨板单元包括上石墨板底板，所述上石墨板底板的四角位置分别设有用于卡合石墨板的四条立柱，任两条相对应的立柱上部设有用于感应是否有料的料感应器，所述上石墨板底板的底部设有上下驱动机构，位于外侧的两条立柱外设有石墨板推板，所述石墨板推板与推板驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述上下驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮齿条组件连接，所述齿轮齿条组件顶部与上石墨板底板连接，驱动电机通过齿轮带动齿条向上移动，齿条进而带动上石墨板底板向上传送石墨板；

所述推板驱动机构包括螺杆，所述螺杆的两端分别转动安装在螺杆座上，所述螺杆的一端伸出螺杆座后与推板驱动电机连接，所述螺杆上设有沿螺杆移动的活动螺杆座，所述活动螺杆座与石墨板推板连接，当石墨板被传送到上端，感应器感应到有料后，推板驱动电机启动，驱动石墨板推板向石墨板移送拉线移动，将最上面的一块石墨板推送至石墨板移送拉线上。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述上盖板单元包括上盖板震动盘，所述上盖板震动盘上设有盖板出料通道，所述盖板出料通道将盖板传送至盖板下压单元，由盖板下压单元将盖板下压在石墨板上的各孔位处。

5.根据权利要求4所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述盖板下压单元包括下压底板，所述下压底板上设有盖板定位通道和盖板孔，所述盖板孔位于盖板定位通道的前方，所述盖板定位通道的上方设有多个盖板定位板，所述盖板定位板与定位分离气缸连接，所述盖板定位板的后方设有盖板下压气缸，所述盖板下压气缸的推动杆通过连接板与多个盖板定位板连接，所述盖板定位通道的前侧设有盖板挡料气缸和底板拉料气缸。

6.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述装玻璃坯单元包括玻璃坯震动盘，所述玻璃坯震动盘上的出料口设有多根玻璃坯传送气管，所述玻璃坯传送气管的数量与石墨板上每排的孔数相同，所述玻璃坯传送气管将玻璃坯传送至石墨板上各孔位处后，由压玻璃坯单元将玻璃坯连同盖板一起压紧在石墨板上。

7.根据权利要求6所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述压玻璃坯单元包括压玻璃坯架，所述压玻璃坯架顶板上设有玻璃压料气缸，所述玻璃压料气缸的推动杆通过连接块与多个玻璃压料杆连接，所述玻璃压料杆的一侧设有用于切离玻璃坯的玻璃坯切离气缸，所述玻璃坯切离气缸的两侧分别设有用于定位盖板的盖板二次定位组件。

8.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述上T钉单元包括上T钉震动盘，所述上T钉震动盘的出料口与多个T钉传送通道连接，所述T钉传送通道的一侧设有T钉拉料气缸，所述T钉传送通道的端部设有T钉推料气缸，所述T钉传送通道的下方通过T钉气管接入压T钉单元处的石墨板上各孔位处。

9.根据权利要求8所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述压T钉单元包括压T钉架，所述压T钉架顶部设有T钉下压气缸，所述T钉下压气缸的推动杆通过连接板与多个T钉压杆连接，当T钉装入石墨板上各孔位处后，T钉下压气缸启动驱动T钉压杆下移进行下压T钉。

10.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的锂电池盖组玻坯组装机，其特征在于：所述高度检测单元包括检测架，所述检测架顶部设有检测下压气缸，所述检测下压气缸的推动杆通过内置检测架与多个高度检测仪连接，所述高度检测仪与内置检测架之间设有缓冲弹簧组件，所述缓冲弹簧组件包括弹簧柱，所述弹簧柱的顶部安装在内置检测架上，所述弹簧柱的底部通过连接板与多个高度检测仪连接，所述弹簧柱上套设有缓冲弹簧。