[发明专利]一种锂电池盖组玻坯组装机

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池盖组玻坯组装技术领域，具体为一种锂电池盖组玻坯组装机。

背景技术

目前，现有的锂电池盖组玻坯的组装，一般都为人工操作组装。具体为，人工先将石墨板在工作平台上放好，然后再人工将盖板与玻璃坯先装在一起，然后将盖板和玻璃坯一起装入石墨板，最后再装T钉。该种传统的锂电池盖组玻坯的组装，具有如下不足：1、劳动强度大；2、人工成本高； 3、组装效率低；4、整个组装过程均是依靠操作人员的熟练程度和技能决定，其组装过程中的各部件之间的装配精度难以保证，进而使整个组装产品的质量稳定性无法保证。

发明内容

本发明提供了一种自动化程度高、效率高、精度高、组装质量好、人工成本低以及操作方便的锂电池盖组玻坯组装机。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种锂电池盖组玻坯组装机，包括机架，所述机架上工作平台，所述工作平台上设有石墨板移送拉线，所述石墨板移送拉线的一端外部设有与石墨板移送拉线接驳的上石墨板单元，所述石墨板移送拉线的后方自设有上石墨板单元的一端起至另一端依次设有上盖板单元、装玻璃坯单元、上T钉单元和收料拉线，所述石墨板移送拉线上依次设有压玻璃坯单元、压T钉单元和高度检测单元，所述压玻璃坯单元与装玻璃坯单元相对应设置，所述压T钉单元与上T钉单元相对应设置。本发明锂电池盖组玻坯组装机，当人工将上石墨板单元装满石墨板后，接下来石墨板的上料，盖板的上料传送定位，玻璃坯的上料、压料，T钉的上料、压料，以及组装后的高度检测，均自动化完成，其整个组装过程自动化程度高，效率高，精度高，而且全程只需一人进行装石墨板及操作设备即可，大大减少了人力成本，人工装好石墨板后，直接操作设备电控箱即可，操作方便。本发明锂电池盖组玻坯组装机的整体工作过程或原理：人工在上石墨板单元装满石墨板，上石墨板单元将石墨板依次上料至石墨板移送拉线上，当石墨板被传送到上盖板单元处时，上盖板单元启动将盖板传送至石墨板上，石墨板移送拉线继续向前传送石墨板至装玻璃坯单元处，装玻璃坯单元启动将玻璃坯传送至上有盖板的石墨板上，然后由压玻璃坯单元启动将玻璃坯与盖板和石墨板压合在一起，压合完成后，石墨板移送拉线继续向前传送石墨板至上T钉单元，上T钉单元启动将T钉成排传送至石墨板上的孔位处，然后启动压T钉单元将T钉压合在玻璃坯、盖板和石墨板上完成盖板玻璃坯的组装，组装完成后，石墨板移送拉线继续向前传送石墨板至高度检测单元，由高度检测单元对盖组玻璃厚度进行检测，检测合格的盖组玻坯向前继续传送至推料单元，由推料单元将合格的盖组玻坯推入收料拉线，由收料拉线对盖组玻坯进行收料，检测不合格的盖组玻坯向前推送至推料单元处时，推料单元不启动，继续向前传送不合格盖组玻坏，使不合格盖组玻坯进入不良品槽。

进一步地，所述上石墨板单元包括上石墨板底板，所述上石墨板底板的四角位置分别设有用于卡合石墨板的四条立柱，任两条相对应的立柱上部设有用于感应是否有料的料感应器，所述上石墨板底板的底部设有上下驱动机构，位于外侧的两条立柱外设有石墨板推板，所述石墨板推板与推板驱动机构连接。所述上下驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮齿条组件连接，所述齿轮齿条组件顶部与上石墨板底板连接，驱动电机通过齿轮带动齿条向上移动，齿条进而带动上石墨板底板向上传送石墨板；所述推板驱动机构包括螺杆，所述螺杆的两端分别转动安装在螺杆座上，所述螺杆的一端伸出螺杆座后与推板驱动电机连接，所述螺杆上设有沿螺杆移动的活动螺杆座，所述活动螺杆座与石墨板推板连接，当石墨板被传送到上端，感应器感应到有料后，推板驱动电机启动，驱动石墨板推板向石墨板移送拉线移动，将最上面的一块石墨板推送至石墨板移送拉线上，由石墨板移送拉线传送石墨板。

所述上石墨板单元中上石墨板底板上四角位置四条立柱的设置，与上石墨板底板结合在一起，形成用于容置若干个石墨板的石墨板装入空间，使上石墨板单元一次性可以装入若干个石墨板，有效避免单次装入石墨板需要频繁开机停机的尴尬，使石墨板上料形成连续式上料，有效提升石墨板的上料效率和设备的组装效率；