[发明专利]用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台有效
申请号: | 201711158437.8 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107863864B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 刘超;龚向阳;武振宇;李宝娟 | 申请(专利权)人: | 杭州集智机电股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/16 | 分类号: | H02K15/16;G01M1/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310030 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 全自动 平衡 线性 校正 双丝杆式 进给 | ||
1.一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台,其特征在于:包括底座部件(A0)、水平移动部件(B0)、水平驱动部件(C0)、垂直驱动部件(D0)和翘板部件(E0),水平移动部件(B0)底端设于底座部件(A0)上,水平移动部件(B0)顶端与翘板部件(E0)的一侧部旋转连接,水平驱动部件(C0)安装在底座部件(A0)一侧,水平驱动部件(C0)通过丝杆螺母副连接水平移动部件(B0)并驱动水平移动部件(B0)水平移动,垂直驱动部件(D0)安装在底座部件(A0)另一侧,垂直驱动部件(D0)与翘板部件(E0)的另一侧部旋转连接;
所述的底座部件(A0)包括底板(A1)、两组导轨(A3)和滑块(A2);底板(A1)固定在工作台面上,两组导轨(A3)平行地安装在底板(A1)顶面,导轨(A3)上装有与之配合的滑块(A2);
所述的水平移动部件(B0)包括移动底座(B4)、第四轴承支撑座(B3)、第四轴承(B1)和第四轴承端盖(B2);移动底座(B4)底部固定在底座部件(A0)的其中一组导轨(A3)的滑块(A2)上,移动底座(B4)顶部装有一对第四轴承支撑座(B3),第四轴承支撑座(B3)上端开有水平通孔,第四轴承(B1)安装在水平通孔中并通过第四轴承端盖(B2)轴向固定,第四轴承支撑座(B3)上端穿设到翘板部件(E0)上方并与翘板部件(E0)铰接,移动底座上(B4)底部设有水平安装孔;
所述的水平驱动部件(C0)包括水平电机(C7)、第一联轴器(C5)、水平电机座(C6)、第一轴承(C4)、第一轴承支撑座(C3)、水平丝杆(C2)和水平螺母(C1);水平电机(C7)通过水平电机座(C6)固定在底板座部件(A0)侧面,水平电机(C7)输出轴经第一联轴器(C5)与水平丝杆(C2)一端同轴固定连接,水平丝杆(C2)另一端通过螺纹套装有与之配合的水平螺母(C1),水平丝杆(C2)通过第一轴承(C4)支撑安装在第一轴承支撑座(C3)中,第一轴承支撑座(C3)固定在底板座部件(A0)上,水平丝杆(C2)由第一轴承(C4)内圈水平支撑转动,水平螺母(C1)固定在水平移动部件(B0)的移动底座(B4)底部的水平安装孔中;水平电机(C7)运动驱动水平丝杆(C2)转动,进而经丝杠螺母副带动水平螺母(C1)和水平移动部件(B0)沿导轨(A3)水平移动;
所述的垂直驱动部件(D0)包括垂直电机(D1)、减速机(D2)、第二联轴器(D4)、垂直电机安装座(D3)、第二轴承(D5)、第二轴承安装座(D6)、第二旋转轴(D7)、垂直丝杆(D8)、垂直螺母(D9)和垂直螺母安装座(D10);垂直电机(D1)输出轴朝下与减速机(D2)连接,减速机(D2)输出轴通过第二联轴器(D4)与垂直丝杆(D8)上端连接,减速机(D2)经垂直电机安装座(D3)固定在第二轴承安装座(D6)顶部,垂直丝杆(D8)经第二轴承(D5)套装在第二轴承安装座(D6)内,第二旋转轴(D7)固接于第二轴承安装座(D6)底面,第二旋转轴(D7)为垂直于垂直丝杆(D8)布置的水平圆柱轴,垂直丝杆(D8)下端通过螺纹套装有与之配合的垂直螺母(D9),垂直螺母(D9)固定在垂直螺母座(D10)上,垂直螺母座(D10)底部固定在底板座部件(A0)上另一组导轨(A3)的滑块(A2)上;
所述的翘板部件(E0)包括翘板(E1)、主轴头(E3)、第一旋转轴(E2)、第三轴承(E5)、第三轴承支撑座(E6)和第三轴承端盖(E4);主轴头(E3)安装在翘板(E1)顶面一侧,翘板(E1)顶面另一侧固接有一对第三轴承支撑座(E6),第三轴承支撑座(E6)上端均开有水平通孔,第三轴承(E5)轴安装在水平通孔内并通过第三轴承端盖(E4)轴向压紧固定,第二旋转轴(D7)两端经第三轴承(E5)套装在第三轴承支撑座(E6)的水平通孔内;第一旋转轴(E2)位于第二旋转轴(D7)和主轴头(E3)之间,第一旋转轴(E2)两端通过第四轴承(B1)支撑安装在水平移动部件(B0)的两个第四轴承支撑座(B3)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台,其特征在于:所述的主轴头(E3)、第一旋转轴(E2)和第二旋转轴(D7)的轴线方向平面平行,且相对位置固定,通过控制垂直驱动部件(D0)的进给距离,可线性控制主轴头(E3)的进给量。
3.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台,其特征在于:所述的垂直电机(D1)的控制量与主轴头(E3)的执行量比值为一常数。
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