[发明专利]用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台

说明书

本发明公开了一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台。包括底板部件、水平移动部件、水平驱动部件、垂直驱动部件和翘板部件，水平移动部件底端设于底板部件上，水平移动部件顶端与翘板部件的一侧部旋转连接，水平驱动部件安装在底座部件一侧，水平驱动部件通过丝杆螺母副连接水平移动部件并驱动水平移动部件水平移动，垂直驱动部件安装在底座部件另一侧，垂直驱动部件与翘板部件的另一侧部旋转连接。本发明通过控制各驱动电机的转速、转向、及转角，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，因此易于控制；可线性控制垂直驱动电机旋转角度与主轴头进给量，从而位置控制更为精确。

技术领域

本发明涉及一种进给滑台，尤其是涉及了一种用于全自动平衡机可线性校 正的双丝杆式进给滑台，可有效实现主轴头的进给动作，并可线性计算驱动电 机转角与主轴头进给量的关系。

技术背景

电机是重要的生产和生活用品，其中的转子是电机的重要工作部件。转子 在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可 避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在电机的运转过程中， 会产生振动和噪声，轻则使电机性能退化，重则引起损坏和事故，所以必须对 转子进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。

转子动平衡修正设备可分为两大类，即手工修正动平衡机和全自动平衡修 正设备。手工修正平衡机成本低，但平衡过程依赖工人经验，平衡的稳定性难 于得到保证。与此相比，全自动平衡修正设备生产效率高，平衡的稳定性高， 且能够对转子修正进行优化，但是机器价格相对较贵。目前，随着我国电机业 的发展，采用全自动平衡修正设备已经成为必然趋势。

目前常用的设备多用正交滑台式进给机构，对于双向进给的正交滑台结构， 结构不够紧凑，机体庞大，力的传递路径较远，故进给刚度较低。在中国专利 CN201710348385.4的“用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构”中， 提出了一种定位精度较高，且较易于控制的进给机构。其计算模型为：

其中P为主轴头进刀量，L1为主轴头距旋转轴一的距离，L2为垂直驱动电 机至旋转轴一的投影距离，△H为垂直驱动电机控制量，H为翘板部件处于水平 位置时垂直丝杆伸出的距离。

从模型可见，器垂直驱动电机控制量△H与主轴头进刀量P之间的函数关 系较复杂，因此无法线性计算垂直驱动电机控制量与主轴头进刀量的关系，只 能通过动作仿真来控制垂直驱动电机的进给量，这增添了计算误差，从而降低 了控制精度。而且此计算模型仅在绝对水平零点确定的情况下成立，若结构发 生变化，需要反复校正此绝对水平零点，方可正确使用，因此安装调试较麻烦。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于全自动平衡机可 线性校正的双丝杆式进给滑台，该滑台结构简单，定位精度更高且易于控制。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括底板部件、水平移动部件、水平驱动部件、垂直驱动部件和翘 板部件，水平移动部件底端设于底板部件上，水平移动部件顶端与翘板部件的 一侧部旋转连接，水平驱动部件安装在底座部件一侧，水平驱动部件通过丝杆 螺母副连接水平移动部件并驱动水平移动部件水平移动，垂直驱动部件安装在 底座部件另一侧，垂直驱动部件与翘板部件的另一侧部旋转连接。

所述的底座部件包括底板、两组导轨和滑块；底板固定在工作台面上，两 组导轨平行地安装在底板顶面，导轨上装有与之配合的滑块；

所述的水平移动部件包括移动底座、第四轴承支撑座、第四轴承和第四轴 承端盖；移动底座底部固定在底座部件的其中一组导轨的滑块上，移动底座顶 部装有一对第四轴承支撑座，第四轴承支撑座上端开有水平通孔，第四轴承安 装在水平通孔中并通过第四轴承端盖轴向固定，第四轴承支撑座上端穿设到翘 板部件上方并与翘板部件铰接，移动底座上底部设有水平安装孔；