[发明专利]一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车

权利要求书

1.一种车辆网络管理方法，应用于一种控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个控制器，其特征在于，所述车辆网络管理方法包括：

当车辆处于第一预设工作状态，且在预设报文发送周期内接收到连接至所述控制网关的所有控制器发送的第一预设预休眠标志信息时，向连接至所述控制网关的每一总线均发送第二预设预休眠标志信息；其中，所述第一预设工作状态为车辆钥匙处于OFF的状态；

当接收到连接至所述控制网关的第一总线上任一控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制所述第一总线进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的车辆网络管理方法，其特征在于，所述车辆网络管理方法还包括：

当所述第一总线处于休眠状态时，不再向所述第一总线转发连接至所述控制网关的其他总线发送的第一应用报文。

3.根据权利要求1所述的车辆网络管理方法，其特征在于，接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息后，所述车辆网络管理方法还包括：

若接收到所述第一总线发送的第二应用报文，则直接丢弃所述第二应用报文。

4.根据权利要求1所述的车辆网络管理方法，其特征在于，控制所述第一总线进入休眠状态的步骤之后，所述车辆网络管理方法还包括：

在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文，则接收所述第三应用报文，并向连接至所述控制网关的所有总线转发所述第三应用报文。

5.根据权利要求4所述的车辆网络管理方法，其特征在于，在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文的步骤之后，所述车辆网络管理方法还包括：

根据所述第三应用报文，向连接至所述控制网关的所有总线发送一唤醒信号，唤醒连接至所述控制网关的所有总线。

6.一种车辆网络管理方法，应用于第一控制器，所述第一控制器通过第一总线连接至一控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个第二控制器，其特征在于，所述车辆网络管理方法包括：

当自身处于预设工作状态时，发送第一预设预休眠标志信息至所述控制网关；其中，所述预设工作状态为自身不需要工作，可以进入休眠状态的工作状态；

当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且未接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，根据所述第二预设预休眠标志信息向所述控制网关发送预设睡眠标志信息，并控制自身进入休眠状态。

7.根据权利要求6所述的车辆网络管理方法，其特征在于，所述车辆网络管理方法还包括：

当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制自身进入休眠状态。

8.根据权利要求6所述的车辆网络管理方法，其特征在于，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第二预设工作状态时，若在预设时间段内未接收到所述第二控制器发送的第一预设报文或第二预设报文，则发送一表示所述第二控制器故障的第一故障信息；

其中，所述第二预设工作状态为车辆钥匙处于ON的状态。

9.根据权利要求8所述的车辆网络管理方法，其特征在于，所述车辆网络管理方法还包括：

当车辆处于第二预设工作状态时，若在所述预设时间段内接收到所述第二控制器发送的所述第一预设报文或所述第二预设报文，则确定所述第二控制器处于正常状态。