[发明专利]一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例，通过在第一预设工作状态下，根据控制器发送的预设睡眠标志信息，使总线上的控制器进入休眠状态，并控制总线进入休眠状态，实现整车各个控制器在的协调休眠，降低了整车能耗。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车。

背景技术

随着用户对汽车功能需求越来越多，汽车上新增的控制器也越来越多。随着控制器的逐步递增，导致了整车功耗也逐步递增。在相关技术中，通常在汽车处于钥匙OFF状态下使控制器进入休眠状态。

但是，随着技术的进一步发展，当车辆处于钥匙OFF状态下，还需要一些控制器配合来完成某些功能的实现，例如遥控驾驶、远程开空调、远程充电等，导致控制器为完成相应功能而不能进入休眠状态，从而导致车辆在钥匙OFF状态下还处于高能耗状态。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆网络管理方法、控制网关、控制器及汽车，用以实现降低整车能耗。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆网络管理方法，应用于一种控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个控制器，所述车辆网络管理方法包括：

当车辆处于第一预设工作状态，且在预设报文发送周期内接收到连接至所述控制网关的所有控制器发送的第一预设预休眠标志信息时，向连接至所述控制网关的每一总线均发送第二预设预休眠标志信息；

当接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，控制所述第一总线进入休眠状态。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：

当所述第一总线处于休眠状态时，不再向所述第一总线转发连接至所述控制网关的其他总线发送的第一应用报文。

进一步的，接收到连接至所述控制网关的第一总线上发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息后，所述车辆网络管理方法还包括：

若接收到所述第一总线发送的第二应用报文，则直接丢弃所述第二应用报文。

进一步的，控制所述第一总线进入休眠状态的步骤之后，所述车辆网络管理方法还包括：

在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文，则接收所述第三应用报文，并向连接至所述控制网关的所有总线转发所述第三应用报文。

进一步的，在预设时间间隔后，若接收到连接至所述控制网关的任一控制器发送的第三应用报文的步骤之后，所述车辆网络管理方法还包括：

根据所述第三应用报文，向连接至所述控制网关的所有总线发送一唤醒信号，唤醒连接至所述控制网关的所有总线。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种车辆网络管理方法，应用于第一控制器，所述第一控制器通过第一总线连接至一控制网关，所述控制网关上连接有至少两根总线，每一所述总线上均连接有至少两个第二控制器，所述车辆网络管理方法包括：

当自身处于预设工作状态时，发送第一预设预休眠标志信息至所述控制网关；

当接收到所述控制网关发送的对所述第一预设预休眠标志信息反馈的第二预设预休眠标志信息，且未接收到所在的第一总线上其他控制器发送的对所述第二预设休眠标志信息反馈的预设睡眠标志信息时，根据所述第二预设预休眠标志信息向所述控制网关发送预设睡眠标志信息，并控制自身进入休眠状态。

进一步的，所述车辆网络管理方法还包括：