[发明专利]马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201711160967.6 申请日: 2017-11-20
公开(公告)号: CN107831899B 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 王韡;胡洪兵;杨俊 申请(专利权)人: 珠海市魅族科技有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01
代理公司: 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 代理人: 郭鑫
地址: 519085 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 马达 振动 控制 方法 装置 移动 终端 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种马达的振动控制方法,其特征在于,所述方法包括:接收马达振动指令,并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率;根据所述第一调整方式和所述第一频率,确定第二频率,并驱动马达以所述第二频率进行振动;获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值;根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息,判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率:若是,将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存,以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动;若否,将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息;

在接收马达振动指令之后,在根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率之前,所述方法还包括:判断当前是否保存有马达振动的谐振频率,如果否,则进行后续步骤。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息包括:根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式,确定第二调整方式,将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式,并将保存的第二频率更改为所述第一频率;并将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息,并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式,确定第二调整方式包括:如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值,则确定的第二调整方式与第一调整方式相同;如果所述第二加速度值小于所述第一加速度值,则确定的第二调整方式与第一调整方式相反,其中,调整方式为增大或减小。

4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息包括:若所述第二加速度值大于所述第一加速度值,则确定的第二变化趋势为上升趋势,将所述第一变化趋势信息更改为上升趋势;若所述第二加速度值小于所述第一加速度值,则确定的第二变化趋势为下降趋势,将所述第一变化趋势信息更改为下降趋势。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息,判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率,包括:判断预存的第一加速值的第一变化趋势信息是否为上升趋势,以及所述第二加速度值是否小于所述第一加速度值;若至少一个为否,则确定所述第一频率非马达振动的谐振频率;若均为是,则确定所述第一频率为马达振动的谐振频率。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,在确定第二频率之后,在驱动马达以所述第二频率进行振动之前,所述方法还包括:判断确定的第二频率是否位于预设的频率范围内;如果是,则进行后续步骤。

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