[发明专利]马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，用以解决不具有马达谐振频率自动跟踪功能的问题。方法包括：接收马达振动指令，根据振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率，确定第二频率，驱动马达以第二频率振动；根据振动后的第二加速度值，加速值的第一变化趋势和上一次振动的第一加速度值，判断第一频率是否为马达振动的谐振频率；若是，将第一频率保存为马达振动的谐振频率，使马达后续以谐振频率振动，若否，将第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于马达振动指令振动后的相应信息。移动终端具有马达谐振频率自动跟踪功能，提供较优的振动反馈效果，延长待机时长，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，移动终端也越来越满足用户的需求，从原有的按键式移动终端，逐步发展为方便操作的触控式移动终端。用户通过触摸移动终端的显示屏或设定的按键部位，就可以使移动终端执行对应的指令。一般用户在触摸移动终端时，会设置触摸反馈，如设置触摸振动，这样用户可以方便准确地了解是否触摸到移动终端。并且在设置触摸振动时，用户还可以根据自身的需求，设置不同的振动强度。

为了增强振动强度，提高振动的响应速度，近年来，开始使用高压驱动控制电路，从而驱动马达振动，但是现有的移动终端中的高压驱动控制电路不具有马达谐振频率自动跟踪功能，每次都是根据设定的同一频率来响应触摸反馈振动，由于马达单体的差异性，马达的谐振频率不一定为设定频率，这样导致为了使马达在每次振动时达到最大加速度，需要消耗较长的时间以及较多的电量，影响了移动终端的待机时长，给用户使用带来了不便，并且移动终端的振动反馈效果不佳，降低了用户的体验。

发明内容

本发明实施例公开了一种马达的振动控制方法、装置、移动终端和可读存储介质，用以解决现有技术中的移动终端不具有马达谐振频率自动跟踪功能，从而使振动反馈效果不佳的问题。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种马达的振动控制方法，所述方法包括：

接收马达振动指令，并根据所述马达振动指令获取预存的马达振动频率的第一调整方式和上一次振动的第一频率；

根据所述第一调整方式和所述第一频率，确定第二频率，并驱动马达以所述第二频率进行振动；

获取所述马达以所述第二频率振动的第二加速度值；

根据所述第二加速度值、以及预存的上一次振动的第一加速度值、所述第一加速值的第一变化趋势信息，判断所述第一频率是否为马达振动的谐振频率：

若是，将所述第一频率确定为马达振动的谐振频率并保存，以使所述马达后续以所述谐振频率进行振动；

若否，将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息。

进一步地，所述将保存的所述第一调整方式、第一频率、第一加速度值和第一变化趋势信息更新为基于所述马达振动指令振动后的相应信息包括：

根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式，将保存的马达振动频率的第一调整方式更改为所述第二调整方式，并将保存的第二频率更改为所述第一频率；并

将所述第一变化趋势信息更改为根据所述第一加速度值和第二加速度值确定的第二变化趋势信息，并将所述第一加速度值更改为所述第二加速度值。

进一步地，所述根据所述第一加速度值、所述第二加速度值和所述第一调整方式，确定第二调整方式包括：

如果所述第二加速度值大于所述第一加速度值，则确定的第二调整方式与第一调整方式相同；