[发明专利]一种双工位光学镜头点胶装置及方法

权利要求书

1.一种双工位光学镜头点胶装置，包括上料装置(25)，下料装置(26)，载料板(31)，第一工位装料装置，点胶装置(42)；其特征在于还包括视觉检测装置(27)，三维移动平台，第二工位装料装置；第一、第二工位装料装置分别安装在第一、第二工位y向移动机构(51)、(61)上，可沿Y向移动；x向移动机构(41)安装固定在第一、第二工位y向移动机构(51)、(61)上；点胶装置(42)安装在x向移动机构(41)上，可沿X向移动；上料装置(25)可在三维移动平台上作x、y、z向移动将镜头从载料板(31)上取下并放置到第一、第二工位装料装置上；下料装置(26)可在三维移动平台上作x、y、z向移动将镜头从第一、第二工位装料装置上取出并放置到载料板(31)上；视觉检测装置(27)可在三维移动平台上沿x、y、z向移动至第一、第二工位装料装置上方；控制第一、第二工位装料装置在第一、第二工位y向移动机构(51)、(61)上移动，点胶装置(42)在x向移动机构(41)上移动，可使点胶装置(42)移动至第一、第二工位装料装置的上方并调整点胶头与镜头之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的双工位光学镜头点胶装置，其特征在于所述的第一工位装料装置包括第一工位转动机构(53)及固定在第一工位转动机构(53)上的第一工位制具(54)，第一工位制具(54)为圆柱形，其上面带有圆柱形凹坑，该凹坑的直径比镜头的直径大3-5um；第二工位装料装置与第一工位装料装置结构相同。

3.利用如权利要求1所述的一种双工位光学镜头点胶装置实现镜头点胶的方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤一、上料装置(25)从载料板(31)上的未点胶镜片载料台(32)上取出待处理镜头，再将镜头置于第一工位制具(54)内；

步骤二、视觉检测装置(27)对第一工位制具(54)中的镜头进行定位检测，以判断镜头相对于第一工位制具(54)的相对位置；若镜头中心位置与第一工位制具(54)的中心位置的误差小于等于设定值，则转步骤三，否则转步骤四；

步骤三、控制第一工位装料装置在第一工位y向移动机构上移动、点胶装置在x向移动机构(41)上移动，使点胶头对准设定的点胶起始位置不动，第一工位转动机构(53)旋转设定角度值S，S＝360°×N，N≥1，此时第一工位制具(54)中的镜头完成点胶；

步骤四、控制点胶装置(42)运动到点胶头对准此时的点胶起始位置后，控制第一工位旋转机构(53)旋转并沿Y向运动以及点胶装置(42)沿X向运动的同时进行点胶操作；点胶装置x向运动的加速运行时间t_0y、匀速运行时间t-2×t_0y和减速运行时间t_0y根据公式(1)、(2)、(3)计算；第一工位旋转机构(53)y向运动的加速运行时间匀速运行时间t-2×t_0x和减速运行时间根据公式(4)、(5)、(6)计算；

其中S_x——点胶装置(42)沿X向运动的距离，S_x＝2×N×(ΔR)

S_y——第一工位旋转机构(53)沿Y向运动的距离，S_Y＝2×N(△R)；

△R——镜头中心旋转半径，

ΔX、ΔY——镜头中心位置与第一工位制具(54)中心位置的X向偏差和Y向偏差；

a_x——点胶装置x向运动的加速度，为设定值；

V_x——点胶装置x向运动的匀速运行阶段的速度；

a_y——第一工位旋转机构(53)沿Y向运动的加速度，为设定值；

V_y——第一工位旋转机构(53)沿Y向运动的匀速运行阶段的速度；

t——点胶操作总时间；

点胶操作总时间t根据公式(7)计算：

公式(7)中：

S——点胶角度，S＝360×N度；

a——第一工位旋转机构(53)旋转角加速度，为设定值；

t₀——第一工位旋转机构(53)旋转加速运行时间；

V——第一工位旋转机构(53)旋转匀速运行阶段的速度，为设定值；

步骤五、在对第一工位制具(54)中的镜头进行点胶的同时，上料装置(25从载料板(31)的未点胶镜片载料台(32)上取出下一个镜头，如果第二工位装料装置无点好的镜头，则将镜头放入第二工位装料装置，从未点胶镜片载料台(32)再取一个镜头；如果第二工位装料装置有点好的镜头，下料装置(26)运行到第二工位装料装置上方将第二工位制具(64)中的镜头取走放入镜片成品载料台(33)中，上料装置(25)将镜头放入第二工位制具(64)中；

步骤六、控制第二工位装料装置在第二工位y向移动机构(61)上移动、点胶装置(42)在x向移动机构(41)上移动，使点胶头对准第二工位制具(64)内镜头的设定点胶起始位置，按照与第一工位制具(54)内镜头同样的方法进行视觉检测和点胶操作，同时下料装置(26)取走第一工位制具(54)内的镜头并放到载料板(31)的镜片成品载料台(32)上；

依此类推，上料装置(25)与下料装置(26)交替进行镜头加载与卸载的同时，点胶装置(42)交替完成第二、第一工位装料装置上镜头的视觉检测和点胶操作。