[发明专利]一种双工位光学镜头点胶装置及方法

说明书

本发明涉及一种双工位光学镜头点胶装置及方法，该装置的两个工位的装料装置分别安装在对应的y向移动机构上；x向移动机构安装在y向移动机构上；点胶装置安装在x向移动机构上；上料装置可将镜头从载料板上取下并放置到两个工位的装料装置上；下料装置可将镜头从装料装置上取出并放置到载料板上；视觉检测装置可移动至装料装置上方；控制两个装料装置沿y向移动，点胶装置沿x向移动，可使点胶装置移动至两个装料装置的上方并调整点胶头与镜头之间的相对位置。本发明提高了点胶机产能，同时，采用装料装置转动和Y向移动与点胶头X向移动三者配合方式实现点胶位置偏差补偿，能够避免胶水溢出或胶水点在镜片上的情况，提高产品良率。

技术领域

本发明属于点胶机技术领域，涉及一种双工位光学镜头点胶装置及方法。

背景技术

点胶是镜头组装过程中必不可少的工艺步骤，在镜头与压环处点上镜头固定胶，并放在UV灯下进行光波固化后，镜头的组装才算完成。

光学镜头领域常见的点胶机为单工位点胶机，包括上料装置、下料装置、识别装置、点胶装置与装料装置。装料装置由一个固定的旋转座与一个夹持机构组成，镜头由上料装置放在旋转座后，夹持机构从打开状态切换到闭合状态，实现镜头的位置固定。然后由点胶装置进行点胶操作，最后由下料装置将镜头移走。在此过程中，识别装置只识别旋转座中镜头的有无与好坏，对镜头的放置位置不做检测。在完成镜头上料与下料的过程中，点胶装置不工作，造成大量的无效时间，影响设备产能；当镜头与放置镜头的装料装置有偏心时，点胶装置并不能随之微调，造成点胶位置偏差；点胶精度差从而造成胶水溢出或镜片粘胶使得成品不良。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种能够实现双工位连续工作，提高设备产能的双工位光学镜头点胶装置。

为了解决上述技术问题，本发明的双工位光学镜头点胶装置包括上料装置，下料装置，载料板，第一工位装料装置，点胶装置；其特征在于还包括视觉检测装置，三维移动平台，第二工位装料装置；第一、第二工位装料装置分别安装在第一、第二工位y向移动机构上，可沿Y向移动；x向移动机构安装固定在第一、第二工位y向移动机构上；点胶装置安装在x向移动机构上，可沿X向移动；上料装置可在三维移动平台上作x、y、z向移动将镜头从载料板上取下并放置到第一、第二工位装料装置上；下料装置可在三维移动平台上作x、y、z向移动将镜头从第一、第二工位装料装置上取出并放置到载料板上；视觉检测装置可在三维移动平台上沿x、y、z向移动至第一、第二工位装料装置上方；控制第一、第二工位装料装置在第一、第二工位y向移动机构上移动，点胶装置在x向移动机构上移动，可使点胶装置移动至第一、第二工位装料装置的上方并调整点胶头与镜头之间的相对位置。

所述的第一工位装料装置包括第一工位转动机构及固定在第一工位转动机构上的第一工位制具，第一工位制具为圆柱形，其上面带有圆柱形凹坑，该凹坑的直径比镜头的直径大3-5um；第二工位装料装置与第一工位装料装置结构相同。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种能够提高设备产能、点胶定位精度的双工位光学镜头点胶方法。

为了解决上述技术问题，本发明的双工位光学镜头点胶方法包括下述步骤：

步骤一、上料装置从载料板上的未点胶镜片载料台上取出待处理镜头，再将镜头置于第一工位制具内；

步骤二、视觉检测装置对第一工位制具中的镜头进行定位检测，以判断镜头相对于第一工位制具的相对位置；若镜头中心位置与第一工位制具的中心位置的误差小于等于设定值，则转步骤三，否则转步骤四；

步骤三、控制第一工位装料装置在第一工位y向移动机构上移动、点胶装置在x向移动机构上移动，使点胶头对准设定的点胶起始位置不动，第一工位转动机构旋转设定角度值S，S＝360°×N，N≥1，此时第一工位制具中的镜头完成点胶；