[发明专利]多工位倍速桁架机械手结构

权利要求书

1.一种多工位倍速桁架机械手结构，包括有左右设置的压力机（1）和多工位压力机（2），其特征在于：所述压力机（1）和多工位压力机（2）内侧均固定有水平支架（3），水平支架（1）内侧固定有竖直支架（4），两个竖直支架（4）之间前侧设置有第一X滑行轴（5），第一X滑行轴（5）后侧设置有可在第一X滑行轴（5）后侧滑行的Y滑行轴（6），Y滑行轴（6）底部设置有Z滑行轴（7），Z滑行轴（7）底部设置有可在Z滑行轴（7）底部滑行的第二X滑行轴（8），第二X滑行轴（8）底部连接有可在第二X滑行轴（8）底部滑行的端拾器（9），端拾器（9）顶部与第二X滑行轴（8）连接处有第五伺服电机（16）。

2.如权利要求1所述多工位倍速桁架机械手结构，其特征在于：所述Y滑行轴（6）前侧与第一X滑行轴（5）连接处设置有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）带动Y滑行轴（6）沿X方向滑行；第一伺服电机（10）后侧有第一滑轨（11），Y滑行轴（6）可在第一滑轨（11）后侧沿Y方向上滑行。

3.如权利要求2所述多工位倍速桁架机械手结构，其特征在于：所述Y滑行轴（6）左侧设置有第二伺服电机（12），第二伺服电机（12）带动Y滑行轴（6）在第一滑轨（11）后侧沿Y方向滑行。

4.如权利要求1所述多工位倍速桁架机械手结构，其特征在于：所述第二X滑行轴（8）顶部与Z滑行轴（7）连接处设置有第三伺服电机（13），第三伺服电机（13）带动第二X滑行轴（8）沿Z方向运行；第三伺服电机（13）底部有第二滑轨（14），第二X滑行轴（8）可在第二滑轨（14）底部沿X方向滑行。

5.如权利要求4所述多工位倍速桁架机械手结构，其特征在于：所述第二X滑行轴（8）前侧设置有第四伺服电机（15），第四伺服电机（15）带动第二X滑行轴（8）在第二滑轨（14）底部沿X方向运行。