[发明专利]一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统及方法

权利要求书

1.一种适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，与所述叉车的液压系统相连，所述液压系统包括：依次连通的液压油箱(17)、齿轮泵(16)、蓄能器低压开关(15)、蓄能器(14)、蓄能器高压开关(13)以及驻车制动电磁阀(12)；叉车的左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)分别通过液压油管与所述驻车制动电磁阀(12)连通；所述齿轮泵(16)与电机(18)接通；其特征在于：所述自动制动和解锁驻车系统包括：

控制器(2)：用于接收各类信号并进行运算处理和发送指令；

加速踏板开关(5)：与所述控制器(2)电连接，用于向所述控制器(2)发送加速踏板信号；

前进/后退档位开关(6)：与所述控制器(2)电连接，用于向所述控制器(2)发送前进/后退档位信号；

速度传感器(7)：与所述控制器(2)电连接，用于采集车辆行驶速度数据并发送给所述控制器(2)；

压力开关(11)：与所述驻车制动电磁阀(12)连通并与所述控制器(2)电连接，用于检测蓄能器压力是否正常并向所述控制器(2)发送压力开关信号；

其中，所述控制器(2)分别与所述电机(18)、所述蓄能器低压开关(15)、所述蓄能器高压开关(13)以及所述驻车制动电磁阀(12)电连接，用于控制所述电机(18)、所述蓄能器低压开关(15)、所述蓄能器高压开关(13)以及所述驻车制动电磁阀(12)的通断。

2.根据权利要求1所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于，还包括：手动驻车按钮开关(3)：与所述控制器(2)电连接，用于向所述控制器(2)发送手动驻车开关信号。

3.根据权利要求1所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于，还包括：座椅开关(8)：与所述控制器(2)电连接，用于感应座椅是否有人并向所述控制器(2)发送座椅开关信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于，还包括：

驻车指示灯(4)：与所述控制器(2)电连接，用于根据所述控制器(2)发送的驻车状态指令显示相应的颜色。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于：所述控制器(2)采用交流泵控制器；所述手动驻车按钮开关(3)具体为常闭自锁触点式开关；所述座椅开关(8)具体为常开触点式重力感应开关。

6.根据权利要求4所述的适用于叉车的自动制动和解锁驻车系统，其特征在于：所述驻车指示灯(4)具体为可显示红绿黄三色的指示灯。

7.一种利用如权利要求1所述的驻车系统实现自动制动的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

利用速度传感器(7)将检测到当前车辆行驶速度数据实时传输到控制器(2)，利用控制器(2)对当前车辆行驶速度数据进行判断，若车辆实施行车制动并逐渐减速，车辆行驶速度降为0时，控制器(2)发送信号控制驻车制动电磁阀(12)断电，切断左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)的供油油路，压力开关(11)断开，自动驻车制动实施完成。

8.根据权利要求7所述的实现自动制动的控制方法，其特征在于：

所述驻车系统中包括与所述控制器(2)电连接的座椅开关(8)，所述驻车系统中包括与所述控制器(2)电连接的手动驻车按钮开关(3)；

所述控制方法还包括如下步骤：

利用座椅开关(8)感应座椅是否有人，若座椅上无人，座椅开关(8)断开，则利用控制器(2)发送信号控制驻车制动电磁阀(12)断电，切断左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)的供油油路，压力开关(11)断开，自动驻车制动实施完成；

若驾驶员手动按下驻车按钮，手动驻车按钮开关(3)接通，则利用控制器(2)发送信号控制驻车制动电磁阀(12)断电，切断左驻车制动器(9)和右驻车制动器(10)的供油油路，压力开关(11)断开，手动驻车制动实施完成。