[发明专利]一种手自一体式充电桩

权利要求书

1.一种手自一体式充电桩，其特征在于，包括充电桩本体、转盘(7)、控制器、用于识别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块(3)，所述充电桩本体包括支座(1)、三轴悬臂机械手、自动充电枪(5)、手动充电枪(11)以及用于提供电能的电源系统，其中，三轴悬臂机械手固定于支座(1)上，手动充电枪(11)固定于支座(1)的侧面上，自动充电枪(5)固定于三轴悬臂机械手上，转盘(7)位于支座(1)的正前方，且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块(3)的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与转盘(7)的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的手自一体式充电桩，其特征在于，还包括用于计量汽车充电电量的电能计量模块、用于进行电气保护的电气保护模块、用于打印汽车充电账单的账单打印模块以及用于进行人机交互的人机交互模块，电能计量模块、账单打印模块及人机交互模块与控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的手自一体式充电桩，其特征在于，定位测距模块(3)为分离式红外超声波模块。

4.根据权利要求1所述的手自一体式充电桩，其特征在于，三轴悬臂机械手包括光杆(6)、第一滑块(13)、第二滑块(14)、第三滑块、第一螺杆(12)、第二螺杆(8)、伸缩杆(4)、第一步进电机(9)、第二步进电机(10)以及用于控制伸缩杆(4)伸缩的第三步进电机(2)，其中，第一步进电机(9)位于支座(1)上，光杆(6)的下端活动连接于支座(1)的底部，光杆(6)的上端及第一螺杆(12)的上端均活动连接于支座(1)的顶部上，第一步进电机(9)的输出轴与第一螺杆(12)的下端相连接，第一滑块(13)螺纹连接于第一螺杆(12)上，第二滑块(14)套接于光杆(6)，且第一螺杆(12)、第一步进电机(9)及第一滑块(13)组成丝杠螺母机构，第二螺杆(8)穿过第一滑块(13)及第二滑块(14)，第二步进电机(10)的输出轴与第二螺杆(8)的端部相连接，第三滑块套接于第二螺杆(8)上，且第二步进电机(10)、第二螺杆(8)及第三滑块组成丝杠螺母机构，第三步进电机(2)位于第三滑块上，第三步进电机(2)的输出轴与伸缩杆(4)的驱动轴相连接，自动充电枪(5)固定于伸缩杆(4)上，控制器的输出端与第一步进电机(9)的控制端、第二步进电机(10)的控制端及第三步进电机(2)的控制端相连接。

5.根据权利要求1所述的手自一体式充电桩，其特征在于，控制器为STM32微处理器。

6.根据权利要求1所述的手自一体式充电桩，其特征在于，转盘(7)上设置有用于固定汽车的车轮锁死装置。