[发明专利]一种手自一体式充电桩

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车充电领域，涉及一种手自一体式充电桩。

背景技术

汽车产业作为一个很高的能源消耗产业，随着汽车拥有量持续攀升，能源消耗、大气污染也会变得越发严重，电动汽车的普及推广将成为解决这个问题的一个重要突破口。然而要实现电动车的普及推广，相关的配套设施建设是电动汽车产业化的重要支撑，也是车主能够购买电动汽车的重要参考之一。目前市场上的充电桩均需要人为操作来连接电动汽车，加大了充电站建设的运营成本以及带来了较差的用户体验，不利于充电桩乃至电动汽车的普及。当然也有部分机构正在单纯的研究自动充电桩，然而对于不习惯新型自动充电装置的用户而言，传统的手动充电依旧具有存在的价值。因此只有将手动和自动兼顾于一体的充电桩才能真正满足广大人民的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种手自一体式充电桩，该充电桩能够实现手动及自动的汽车充电。

为达到上述目的，本发明所述的手自一体式充电桩包括充电桩本体、转盘、控制器、用于识别车辆类型的RFID射频识别模块以及用于设别车辆充电接口位置的定位测距模块，所述充电桩本体包括支座、三轴悬臂机械手、自动充电枪、手动充电枪以及用于提供电能的电源系统，其中，三轴悬臂机械手固定于支座上，手动充电枪固定于支座的侧面上，自动充电枪固定于三轴悬臂机械手上，转盘位于支座的正前方，且RFID射频识别模块的输出端及定位测距模块的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与转盘的控制端及三轴悬臂机械手的控制端相连接。

还包括用于计量汽车充电电量的电能计量模块、用于进行电气保护的电气保护模块、用于打印汽车充电账单的账单打印模块以及用于进行人机交互的人机交互模块，电能计量模块、账单打印模块及人机交互模块与控制器相连接。

定位测距模块为分离式红外超声波模块。

三轴悬臂机械手包括光杆、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一螺杆、第二螺杆、伸缩杆、第一步进电机、第二步进电机以及用于控制伸缩杆伸缩的第三步进电机，其中，第一步进电机位于支座上，光杆的下端活动连接于支座的底部，光杆的上端及第一螺杆的上端均活动连接于支座的顶部上，第一步进电机的输出轴与第一螺杆的下端相连接，第一滑块螺纹连接于第一螺杆上，第二滑块套接于光杆上，且第一螺杆、第一步进电机及第一滑块组成丝杠螺母机构，第二螺杆穿过第一滑块及第二滑块，第二步进电机的输出轴与第二螺杆的端部相连接，第三滑块套接于第二螺杆上，且第二步进电机、第二螺杆及第三滑块组成丝杠螺母机构，第三步进电机位于第三滑块上，第三步进电机的输出轴与伸缩杆的驱动轴相连接，自动充电枪固定于伸缩杆上，控制器的输出端与第一步进电机的控制端、第二步进电机的控制端及第三步进电机的控制端相连接。

控制器为STM32微处理器。

转盘上设置有用于固定汽车的车轮锁死装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的手自一体式充电桩在具体操作时，通过RFID射频识别模块识别车辆的类型，通过转盘转动车辆，使车辆的充电接口对准支座，通过定位测距模块识别车辆的充电接口位置，通过三轴悬臂机械手将自动充电枪插入于车辆的充电接口中，实现车辆的自动充电，同时本发明可以通过手动充电枪对车辆进行充电，从而实现手动及自动的汽车充电，既可以兼顾目前市场上所具有的技术成果，并且可以有效的提高用户体验性，节省大量劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1为支座、2为第三步进电机、3为定位测距模块、4为伸缩杆、5为自动充电枪、6为光杆、7为转盘、8为第二螺杆、9为第一步进电机、10为第二步进电机、11为手动充电枪、12为第一螺杆、13为第一滑块、14为第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：