[发明专利]输液器卷绕包装系统

权利要求书

1.一种输液器卷绕包装系统，其特征在于，包括：

卷绕机构(10)，所述卷绕机构(10)以将输液器(100)卷绕成具有直侧边(110)的跑道状；

移动夹取机构，所述移动夹取机构包括移动组件(20)和夹取组件(30)，所述夹取组件(30)可旋转地设置在所述移动组件(20)上；

包装机构，所述包装机构以对卷绕好的所述输液器(100)进行捆绑及/或装袋；

其中，当所述夹取组件(30)从所述卷绕机构(10)上夹取到卷绕好的所述输液器(100)的直侧边(110)后，所述输液器(100)与所述卷绕机构(10)脱离，所述夹取组件(30)带动所述输液器(100)旋转，以切换所述直侧边(110)的延伸方向，并在所述移动组件(20)带动下转移所述输液器(100)到所述包装机构上。

2.根据权利要求1所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述移动夹取机构还包括机架(40)，所述移动组件(20)包括：

安装座(21)，所述安装座(21)可移动地设置在所述机架(40)上，所述夹取组件(30)相对所述安装座(21)可旋转地设置；

第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)与所述安装座(21)驱动连接以驱动所述安装座(21)带动所述夹取组件(30)移动。

3.根据权利要求2所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述移动组件(20)还包括：

顶升装置(23)，所述顶升装置(23)设置在所述安装座(21)上；

安装板(24)，所述安装板(24)与所述顶升装置(23)的输出端连接；

其中，所述夹取组件(30)可旋转地设置在所述安装板(24)上，当所述夹取组件(30)从所述卷绕机构(10)上夹取到卷绕好的所述输液器(100)的所述直侧边(110)后，所述顶升装置(23)顶起所述夹取组件(30)以使所述输液器(100)与所述卷绕机构(10)脱离。

4.根据权利要求2或3所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述移动夹取机构还包括旋转装置(50)，所述旋转装置(50)与所述夹取组件(30)连接以带动所述夹取组件(30)旋转。

5.根据权利要求4所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述夹取组件(30)包括：

第二驱动装置(31)，所述第二驱动装置(31)与所述旋转装置(50)的输出端连接；

夹爪组件(32)，所述夹爪组件(32)与所述第二驱动装置(31)连接，并在所述第二驱动装置(31)驱动下相对远离或靠近。

6.根据权利要求5所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述旋转装置(50)为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有安装块(51)，所述第二驱动装置(31)设置在所述安装块(51)上。

7.根据权利要求5所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述第二驱动装置(31)为两个，所述夹爪组件(32)包括四个夹爪，各夹爪呈U形结构，四个所述夹爪两两一组，一组所述夹爪与一个所述第二驱动装置(31)连接，以夹住或放开所述输液器(100)的所述直侧边(110)。

8.根据权利要求7所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述夹取组件(30)还包括挡板(33)，所述挡板(33)贯穿四个所述夹爪，以在所述夹爪夹取所述输液器(100)时阻挡所述输液器(100)发生形变。

9.根据权利要求8所述的输液器卷绕包装系统，其特征在于，所述挡板(33)的靠近所述夹爪的伸出端的一侧对所述输液器(100)进行止挡，以防止所述夹爪在夹取所述输液器(100)时导致所述直侧边(110)弯曲变形。