[发明专利]输液器卷绕包装系统

说明书

本发明提供了一种输液器卷绕包装系统，包括：卷绕机构，卷绕机构以将输液器卷绕成具有直侧边的跑道状；移动夹取机构，移动夹取机构包括移动组件和夹取组件，夹取组件可旋转地设置在移动组件上；包装机构，包装机构以对卷绕好的输液器进行捆绑及/或装袋。其中，当夹取组件从卷绕机构上夹取到卷绕好的输液器的直侧边后，输液器与卷绕机构脱离，夹取组件带动输液器旋转，以切换直侧边的延伸方向，并在移动组件带动下转移输液器到包装机构上。本发明有效解决了现有技术中输液器卷绕包装系统不能自动调整输液器方向的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种输液器卷绕包装系统。

背景技术

请参考图1，在卷绕工位卷绕好的输液器100呈跑道状，该形状具有相对的直侧边110及将两个直侧边110连接的两个的弧形段120，卷绕好的输液器100需要从卷绕工位转移到包装工位，包装工位的流水线与跑道状输液器100的直侧边110垂直，为了便于包装，需要将跑道状输液器的直侧边110与包装工位的流水线平行设置。

现有的输液器的转移是通过人工手动放置实现的，效率较低且难以满足无菌化的操作要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输液器卷绕包装系统，以解决现有技术中输液器卷绕包装系统不能自动调整输液器方向的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输液器卷绕包装系统，包括：卷绕机构，卷绕机构以将输液器卷绕成具有直侧边的跑道状；移动夹取机构，移动夹取机构包括移动组件和夹取组件，夹取组件可旋转地设置在移动组件上；包装机构，包装机构以对卷绕好的输液器进行捆绑及/或装袋。其中，当夹取组件从卷绕机构上夹取到卷绕好的输液器的直侧边后，输液器与卷绕机构脱离，夹取组件带动输液器旋转，以切换直侧边的延伸方向，并在移动组件带动下转移输液器到包装机构上。

进一步地，移动夹取机构还包括机架，移动组件包括：安装座，安装座可移动地设置在机架上，夹取组件相对安装座可旋转地设置；第一驱动装置，第一驱动装置与安装座驱动连接以驱动安装座带动夹取组件移动。

进一步地，移动组件还包括：顶升装置，顶升装置设置在安装座上；安装板，安装板与顶升装置的输出端连接；其中，夹取组件可旋转地设置在安装板上，当夹取组件从卷绕机构上夹取到卷绕好的输液器的直侧边后，顶升装置顶起夹取组件以使输液器与卷绕机构脱离。

进一步地，移动夹取机构还包括旋转装置，旋转装置与夹取组件连接以带动夹取组件旋转。

进一步地，夹取组件包括：第二驱动装置，第二驱动装置与旋转装置的输出端连接；夹爪组件，夹爪组件与第二驱动装置连接，并在第二驱动装置驱动下相对远离或靠近。

进一步地，旋转装置为旋转气缸，旋转气缸的输出端设置有安装块，第二驱动装置设置在安装块上。

进一步地，第二驱动装置为两个，夹爪组件包括四个夹爪，各夹爪呈U形结构，四个夹爪两两一组，一组夹爪与一个第二驱动装置连接，以夹住或放开输液器的直侧边。

进一步地，夹取组件还包括挡板，挡板贯穿四个夹爪，以在夹爪夹取输液器时阻挡输液器发生形变。

进一步地，挡板的靠近夹爪的伸出端的一侧对输液器进行止挡，以防止夹爪在夹取输液器时导致直侧边弯曲变形。

进一步地，安装板包括相连接的长条板和U形板，长条板位于安装座的上方，U形板倒扣在长条板的远离安装座的一侧，长条板上开设有第一避让孔，顶升装置的背离安装座的一端穿过第一避让孔与U形板驱动连接。

进一步地，安装座上设置有导向柱，长条板的对应导向柱的位置开设有第二避让孔，导向柱穿过第二避让孔以对长条板的运动进行限位和导向。