[发明专利]一种下水道疏通机器人

权利要求书

1.一种下水道疏通机器人，包括动力装置（1）、上盖板（2）、光轴（3）、电动机（4）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、储污箱（7）、底座（8）、弹性塑料外套（9）、上螺杆（10）、万向器（11）、下螺杆（12）、排气孔（13）、胶轮（101）、车轮下端杆（102）、同步带（103）、同步轮（104）、车轮电机（105）、车轮上端杆（106）、大连接螺栓（107）、弹簧（108）、连接杆（109）、车轮杆连接件（110）、角件（111）、小连接螺栓（112）、角件连接件（113）、基座（114），其特征在于：所述的上盖板（2）上设置有三根光轴（3），光轴（3）的另一端通过基座（114）上的孔与其连接；所述的蜗轮（6）安装在上盖板（2）的中心位置，所述的蜗杆（5）与蜗轮（6）咬合安装，所述的电动机（4）安装在蜗杆（5）靠前的位置，通过同轴心连接为蜗杆（5）提供动力；所述的上盖板（2）和底座（8）之间安装有一个储污箱（7），用来存储收集的污物，储污箱（7）的排气孔（13）设置在底座（2）上，使储污箱（7）内的气压与外界相等；所述的上螺杆（10）与上端的蜗轮（6）连接，使上螺杆（10）可以随着蜗轮（6）转动而转动；所述的万向器（11）将上螺杆（10）和下螺杆（12）连接起来，使下螺杆（12）可以以上螺杆（10）为中心360°旋转；所述的基座（114）上设置有三个车轮上端杆（106）和三个角件（111），所述的车轮上端杆（106）通过大连接螺栓（107）与车轮下端杆（102）连接；所述的车轮下端杆（102）上设置有车轮电机（105），所述的同步轮（104）安装在车轮电机（105）上，通过同步带（103）与胶轮（101）连接，起带动作用；所述的三个角件（111）分别通过三个小连接螺栓（112）与三个角件连接件（113）连接，同时角件连接件（113）上设置有一根连接杆，用来与车轮杆连接件（110）连接。

2.根据权利要求1所述的一种下水道疏通机器人，其特征在于：所述的弹簧（108）套在连接杆（109）外。

3.根据权利要求1所述的一种下水道疏通机器人，其特征在于：所述的三个车轮杆连接件（110）与三个车轮下端杆（102）铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种下水道疏通机器人，其特征在于：所述的胶轮（101）的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种下水道疏通机器人，其特征在于：所述的弹性塑料外套（9）被安装在上螺杆（10）和下螺杆（12）的外面。