[发明专利]一种下水道疏通机器人

说明书

本发明为申请人于2016年05月21日提出的专利申请号为“201610337295.0”、名称为“一种下水道疏通机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种下水道疏通机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

如今，当下水道被污物堵塞的时候就要叫来维修工人来维修，而有些下水道空间拥挤，不方便工人进入，因此疏通下水道时就会很麻烦，而且有毒气体还可能会危害工人的健康，因此，需要一种可以深入狭小空间疏通下水道的机器人来帮助维修工人完成工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种下水道疏通机器人，其通过设置的3个车轮电机为胶轮提供动力；电动机带动蜗杆转动，使蜗轮带动上螺杆和下螺杆转动工作，使污物可以螺旋上升到储污箱内，工作方式简单高效。

本发明采取的技术方案为：一种下水道疏通机器人，包括动力装置、上盖板、光轴、电动机、蜗杆、蜗轮、储污箱、底座、弹性塑料外套、上螺杆、万向器、下螺杆、排气孔、胶轮、车轮下端杆、同步带、同步轮、车轮电机、车轮上端杆、大连接螺栓、弹簧、连接杆、车轮杆连接件、角件、小连接螺栓、角件连接件、基座，其特征在于：所述的上盖板上设置有三根光轴，光轴的另一端通过基座上的孔与其连接；所述的蜗轮安装在上盖板的中心位置，所述的蜗杆与蜗轮咬合安装，所述的电动机安装在蜗杆靠前的位置，通过同轴心连接为蜗杆提供动力；所述的上盖板和底座之间安装有一个储污箱，用来存储收集的污物，储污箱的排气孔设置在底座上，使储污箱内的气压与外界相等；所述的上螺杆与上端的蜗轮连接，使上螺杆可以随着蜗轮转动而转动；所述的万向器将上螺杆和下螺杆连接起来，使下螺杆可以以上螺杆为中心360°旋转；所述的弹性塑料外套被安装在上螺杆和下螺杆的外面，通过伸缩和弹性作用可以保护下螺杆和下螺杆，同时可以保证污物可以正常螺旋上升；所述的基座上设置有三个车轮上端杆和三个角件，所述的车轮上端杆通过大连接螺栓与车轮下端杆连接；所述的车轮下端杆上设置有车轮电机，所述的同步轮安装在车轮电机上，通过同步带与胶轮连接，起带动作用；所述的三个角件分别通过三个小连接螺栓与三个角件连接件连接，同时角件连接件上设置有一根连接杆，用来与车轮杆连接件连接；所述的弹簧套在连接杆外，所述的三个车轮杆连接件与三个车轮下端杆铰接连接。

进一步的，所述的胶轮的材质为橡胶，可以增大摩擦力。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以深入狭小空间的下水道内，通过旋转的螺旋杆将堵塞的下水道搅开并将污物收集清理带出下水道，工作过程简单高效。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的动力装置局部装配结构示意图。

附图标号：1-动力装置；2-上盖板；3-光轴；4-电动机；5-蜗杆；6-蜗轮；7-储污箱；8-底座；9-弹性塑料外套；10-上螺杆；11-万向器；12-下螺杆；13-排气孔；101-胶轮；102-车轮下端杆；103-同步带；104同步轮；105-车轮电机；106-车轮上端杆；107-大连接螺栓；108-弹簧；109-连接杆；110-车轮杆连接件；111-角件；112-小连接螺栓；113-角件连接件；114-基座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。