[发明专利]基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机

权利要求书

1.一种基于无人机的载重控制方法，其特征在于，所述无人机包括无人机本体、第一端与无人机本体连接且长度可调节的螺旋桨桨臂、以及与所述螺旋桨桨臂的第二端可拆卸连接的螺旋桨桨叶、以及安装于所述无人机本体内的处理器，用于控制所述螺旋桨桨叶旋转；

所述方法包括：

基于载重对象，确定无人机的运载重力；

根据所述运载重力确定所述无人机的理论升力；

根据所述理论升力，确定所述螺旋桨桨叶的目标尺寸；

确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度；

基于所述目标尺寸以及所述目标长度，输出调整提示信息；所述调整提示信息用于提示用户按照所述目标长度调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及按照所述目标尺寸更换所述无人机的螺旋桨桨叶；

其中，所述目标长度以及所述目标尺寸分别用于调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及更换所述无人机的螺旋桨桨叶，以使得所述无人机控制所述螺旋桨桨叶旋转时能够运载所述载重对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机还包括：位于所述螺旋桨桨臂上，并与所述处理器连接的由多个开关器件构成的开关组件；其中，不同的开关器件对应不同的螺旋桨桨叶尺寸；

所述确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度包括：

确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，当前启动的开关器件；

查询预先设置的不同开关器件与不同螺旋桨桨臂长度的对应关系，确定所述当前启动的开关器件对应的螺旋桨桨臂的目标长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述无人机的当前环境信息；

根据所述当前环境信息、所述目标尺寸以及所述目标长度，计算所述螺旋桨桨叶的目标转速；其中，所述目标转速用于指示所述无人机按照所述目标转速控制所述螺旋桨桨叶旋转。

4.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体、第一端与所述无人机本体连接且长度可调节的螺旋桨桨臂、与所述螺旋桨桨臂的第二端可拆卸连接的螺旋桨桨叶，以及安装于所述无人机本体内的处理器，用于控制所述螺旋桨桨叶旋转以运载载重对象；所述无人机还包括与处理器连接的显示组件；

其中，所述螺旋桨桨叶的目标尺寸根据所述无人机的运载重力对应的理论升力确定；所述运载重力基于所述载重对象确定；

所述螺旋桨桨臂的目标长度基于所述螺旋桨桨叶的目标尺寸确定；

所述处理器还用于基于所述目标尺寸以及所述目标长度，控制所述显示组件输出调整提示信息；所述调整提示信息用于提示用于按照所述目标长度调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及按照所述目标尺寸更换所述无人机的螺旋桨桨叶。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于：

基于载重对象，确定无人机的运载重力；

根据所述运载重力确定所述无人机的理论升力；

根据所述理论升力，确定所述螺旋桨桨叶的目标尺寸；

确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度。

6.根据权利要求4或5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：位于所述螺旋桨桨臂第二端，并与所述螺旋桨桨叶连接的马达；

所述处理器具体控制所述马达转动，以带动所述螺旋桨桨叶旋转。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括位于所述螺旋桨桨臂上，并与所述处理器连接的由多个开关器件构成的开关组件；其中，不同的开关器件对应不同的螺旋桨桨叶尺寸；

所述处理器确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度具体是：

确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，当前启动的开关器件；

查询预先设置的不同开关器件与不同螺旋桨桨臂长度的对应关系，确定所述当前启动的开关器件对应的螺旋桨桨臂的目标长度。