[发明专利]基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机

说明书

本申请公开了基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机，所述方法包括：基于载重对象，确定无人机的运载重力；根据所述运载重力确定所述无人机的理论升力；根据所述理论升力，确定所述螺旋桨桨叶的目标尺寸；确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度；其中，所述目标长度以及所述目标尺寸分别用于调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及更换所述无人机的螺旋桨桨叶，以使得所述无人机控制所述螺旋桨桨叶旋转时能够运载所述载重对象。本申请实施例扩展了无人机的载重范围。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称为无人机，是指利用无线遥控设备或者自身的程序控制系统来操控的不载人飞行器。无人机可以被应用于多个领域，例如，农业、快递运输、灾难救援等，这些领域中主要利用无人机的运载能力。

无人机是利用安装在螺旋桨桨臂上的螺旋桨桨叶，在电动马达的带动下旋转产生升力而起飞的。当螺旋桨桨叶旋转产生的升力等于无人机的运载重力时，无人机的升力与运载重力相平横，无人机就可以悬停在空中，其中，运载重力是指无人机所运载的无人机本体以及载重对象的总重力。如果马达加大马力以产生前进动力，即可以进行运输。

现有技术中，无人机的螺旋桨桨臂与螺旋桨桨叶都是固定安装在无人机上的，因此，升力也是固定的，无人机的最大载重也就固定。在执行不同载重需求的运输任务时，就需要更换不同升力的无人机，造成无人机的使用率不高，利用效率降低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种基于无人机的载重控制方法、设备以及无人机，以解决现有技术中因无人机的载重固定造成的无人机利用效率较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种基于无人机的载重控制方法，所述无人机包括无人机本体、第一端与无人机本体连接且长度可调节的螺旋桨桨臂，以及与所述螺旋桨桨臂的第二端可拆卸连接的螺旋桨桨叶、以及安装于所述无人机本体内的处理器，用于控制所述螺旋桨桨叶旋转；

所述方法包括：

基于载重对象，确定无人机的运载重力；

根据所述运载重力确定所述无人机的理论升力；

根据所述理论升力，确定所述螺旋桨桨叶的目标尺寸；

确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度；

其中，所述目标长度以及所述目标尺寸分别用于调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及更换所述无人机的螺旋桨桨叶，以使得所述无人机控制所述螺旋桨桨叶旋转时能够运载所述载重对象。

优选地，所述确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度之后，所述方法还包括：

基于所述目标尺寸以及所述目标长度，输出调整提示信息；所述调整提示信息用于提示用户按照所述目标长度调整所述无人机的螺旋桨桨臂以及按照所述目标尺寸更换所述无人机的螺旋桨桨叶。

优选地，所述无人机还包括：位于所述螺旋桨桨臂上，并与所述处理器连接的由多个开关器件构成的开关组件；其中，不同的开关器件对应不同的螺旋桨桨叶尺寸；

所述确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，所述螺旋桨桨臂的目标长度包括：

确定所述螺旋桨桨叶为所述目标尺寸时，当前启动的开关器件；

查询预先设置的不同开关器件与不同螺旋桨桨臂长度的对应关系，确定所述当前启动的开关器件对应的螺旋桨桨臂的目标长度。

优选地，所述方法还包括：

确定所述无人机的当前环境信息；