[发明专利]扫地机器人用安全防护系统

权利要求书

1.一种扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，包括：主控系统、安全防护系统、电机操作装置以及上断电操作装置；

所述主控系统、电机操作装置以及上断电操作装置分别与所述安全防护系统电连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，

所述电机操作装置包括两个电机。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，

所述上断电操作装置包括功能模块类单元、驱动电机以及功能类电机单元，所述功能模块类单元、驱动电机以及功能类电机单元分别与所述安全防护系统连接。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，还包括：

监测类单元，用于对扫地机器人所处环境进行监控，并上传至主控系统；

防护类单元，用于防止外界物体对机械以及机器对外界造成伤害；

故障信号类单元，用于在机械出现故障时，给安全模块发送信号的传感器类别，此类信号来源为其余板卡输出信号，模块检测信号等可影响机器正常运行的信号；

主动干扰类单元，用于人为或者意外导致机器在运行中某个部分受到不当的操作时，进行干扰处理；

主动控制类单元；用于人为主动控制机器进行相应的安全操作；

所述监测类单元同时与所述主控系统、安全防护系统连接；

所述防护类单元、故障信号类单元、主动干扰类单元以及主动控制类单元分别与所述安全防护系统电连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，还包括：视觉传感器、激光传感器、微波雷达传感器、超声波传感器、防跌落传感器、压力传感器、机械式传感器以及电容式传感器；

所述视觉传感器、激光传感器、微波雷达传感器、超声波传感器、防跌落传感器、压力传感器、机械式传感器以及电容式传感器分别与所述防护类单元电连接；

所述视觉传感器与所述监测类单元电连接。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，还包括主控崩溃信号单元、电机崩溃信号单元、UI模块故障信号单元、上层功能模块故障信号单元以及供电电源故障信号单元；

所述主控崩溃信号单元、电机崩溃信号单元、UI模块故障信号单元、上层功能模块故障信号单元以及供电电源故障信号单元分别与所述故障信号类单元电连接。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，还包括电池盖传感器、机身控制箱门传感器以及机身检修门传感器；

所述电池盖传感器、机身控制箱门传感器以及机身检修门传感器分别与所述主动干扰类单元电连接。

8.根据权利要求4所述的扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，还包括急停开关和暂停开关；

所述急停开关和暂停开关分别与所述主动控制类单元电连接。