[发明专利]扫地机器人用安全防护系统

说明书

本发明提供一种扫地机器人用安全防护系统，包括主控系统、安全防护系统、电机操作装置以及上断电操作装置；所述主控系统、电机操作装置以及上断电操作装置分别与所述安全防护系统电连接。本发明能够同时处理实时性要求不高和实时性要求极高信息。从而达到缩减整个操作系统的复杂度，提高安全防护的实时处理能力，保障系统安全达到一个稳定可靠的性能的效果。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体地说，涉及一种扫地机器人用安全防护系统。

背景技术

现今，扫地机器人在我们日常生活中已经非常常见。人们使用扫地机器人也已经很普遍。扫地机器人提高了人们生活的舒适性和便利性。而机器人操作防护系统，是一个庞大复杂的系统，需同时处理人机输入指令类等实时性要求不高的操作与实时性要求极高的安全防护操作，如果将此两类数据处理放置在一个系统内处理，对核心处理器的要求非常高才能达到实时处理的效果，且对操作系统的对实时处理与分时处理的软件框架布局要求高。

因此，目前的扫地机器人的安全防护系统不能同时处理实时性要求不高和实时性要求极高的安全防护操作。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种能够同时处理实时性要求不高和实时性要求极高信息的扫地机器人用安全防护系统。

为了实现上述目的，本发明所述的一种扫地机器人用安全防护系统，包括主控系统、安全防护系统、电机操作装置以及上断电操作装置；所述主控系统、电机操作装置以及上断电操作装置分别与所述安全防护系统电连接。

优选地，所述电机操作装置包括两个电机。

优选地，所述上断电操作装置包括功能模块类单元、驱动电机以及功能类电机单元，所述功能模块类单元、驱动电机以及功能类电机单元分别与所述安全防护系统连接。

优选地，所述扫地机器人用安全防护系统还包括：监测类单元，用于对扫地机器人所处环境进行监控，并上传至主控系统；防护类单元，用于防止外界物体对机械以及机器对外界造成伤害；故障信号类单元，用于在机械出现故障时，给安全模块发送信号的传感器类别，此类信号来源为其余板卡输出信号，模块检测信号等可影响机器正常运行的信号；主动干扰类单元，用于人为或者意外导致机器在运行中某个部分受到不当的操作时，进行干扰处理；主动控制类单元；用于人为主动控制机器进行相应的安全操作；所述监测类单元同时与所述主控系统、安全防护系统连接；所述防护类单元、故障信号类单元、主动干扰类单元以及主动控制类单元分别与所述安全防护系统电连接。

优选地，所述扫地机器人用安全防护系统还包括：视觉传感器、激光传感器、微波雷达传感器、超声波传感器、防跌落传感器、压力传感器、机械式传感器以及电容式传感器；所述视觉传感器、激光传感器、微波雷达传感器、超声波传感器、防跌落传感器、压力传感器、机械式传感器以及电容式传感器分别与所述防护类单元电连接；所述视觉传感器与所述监测类单元电连接。

优选地，所述扫地机器人用安全防护系统还包括主控崩溃信号单元、电机崩溃信号单元、UI模块故障信号单元、上层功能模块故障信号单元以及供电电源故障信号单元；所述主控崩溃信号单元、电机崩溃信号单元、UI模块故障信号单元、上层功能模块故障信号单元以及供电电源故障信号单元分别与所述故障信号类单元电连接。

优选地，所述扫地机器人用安全防护系统，还包括电池盖传感器、机身控制箱门传感器以及机身检修门传感器；所述电池盖传感器、机身控制箱门传感器以及机身检修门传感器分别与所述主动干扰类单元电连接。

优选地，所述的扫地机器人用安全防护系统，其特征在于，还包括急停开关和暂停开关；所述急停开关和暂停开关分别与所述主动控制类单元电连接。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：