[发明专利]一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法

权利要求书

1.一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：包括支架底座(1)，所述支架底座(1)的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳(6)，所述步进电机外壳(6)之间架设有滑杆(12)，所述滑杆(12)上套设有可在滑杆(12)上滑动的载物台(2)，载物台(2)的外侧面上固定设有摄像机底座(3)，摄像机底座(3)上架设有摄像机(5)，所述载物台(2)通过由步进电机控制的滑动装置在滑杆(12)上滑动。

2.根据权利要求1所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：所述滑动装置包括嵌入载物台(2)与滑杆(12)之间的丝杆(7)，载物台(2)内侧面的中部设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆(7)旋转，丝杆(7)进而带动载物台(2)在滑杆(12)上滑动。

3.根据权利要求1所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：所述支架底座(1)上侧面的中部设有标尺(9)。

4.根据权利要求1所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：所述摄像机底座(3)通过螺钉与载物台(2)相连。

5.根据权利要求1所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：所述步进电机外壳(6)与支架底座(1)一体化连接，步进电机外壳(6)上还设有支架底座固定螺孔(10)和步进电机电源进线孔(11)。

6.根据权利要求1所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：所述支架底座(1)的背面设有法兰接口(8)。

7.根据权利要求2所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架的调距方法，其特征在于：该调距方法适用于两种场合，第一种场合是在移动环境中使用，此时需要将支架与机械臂末端法兰口进行配合；第二种场合是将支架固定在变电站的固定位置上使用。

8.根据权利要求7所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架的调距方法，其特征在于：在第一种场合下需将本支架安装在机械臂末端法兰口上，同时步进电机通过电源进线供电；此时将机械臂通过平台升至高空，在高空时，根据摄像机自身的视角，运用电机驱动器及PLC控制步进电机控制丝杆旋转，载物台(2)缓缓移动，从而自动调整基线距。

9.根据权利要求8所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架的调距方法，其特征在于：所述自动调整基线距的具体方法为：

设默认基线距为B，设步进电机步距角为α，丝杆螺距为K，传动比为i，脉冲当量为δ，则有：

丝杆旋转一周的输入脉冲数

电机旋转一周的脉冲数

由此可以计算出丝杆的传动比

则脉冲当量

步进电机转动的角度通过PLC控制，根据丝杆的规格，将转动的角度转化为载物台移动的距离L，当给定两侧电机分别m，n个脉冲时，根据两载物台移动的距离L＝(m+n)δ，新的基线距离B’＝B–L，调整基线距。

10.根据权利要求7所述的适用于变电站的自动调距双目摄像机支架的调距方法，其特征在于：在第二种场合下将本支架利用固定螺孔固定在变电站的固定位置，同时步进电机通过电源进线供电，此时步进电机带动丝杆旋转，载物台(2)缓缓移动，从而自动调整基线距，基线距通过读标尺的方法获取或者按照权利要求9中的方法获取。