[发明专利]一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种支架，具体地说是一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架及其调距方法。

背景技术

目前，双目测量技术广泛应用于工业现场的各个方面。由于工业现场各设备一般具有严格的位置布局，这也为双目测量带来了一定的方便，其运用到的双目摄像头支架，大部分为距离(基线距离)不可调节——由此带来的问题是，这类支架对环境的适应性较差。因为两个摄像头之间的距离(基线距离)不变，又受限于摄像机视角的约束，从而导致只有一段距离是最佳测量距离，这种支架并不适用于特殊场合。

在变电站的高压现场，虽然说其电气设备等布局，也是严格按照标准设计的，但是在进行测量时，有些电气设备，如母线金具，位于高空，人在初始情况下无法判断最佳测量距离，同时更无法手动去调节双目之间的基线距离。因此，设计一种适用于变电站现场及各种特殊场合的双目距离可自动调节的摄像机支架，具有非常深远的意义。

现有的技术，虽然可以实现双目距离可调，但是均是采取人工调节的方式。这样的调节方式首先比较“粗”，很大程度上凭借人工经验去调节，往往需要调节多次，过程复杂；其次，其调节精度较低，在调节过后需要重新测量双目摄像头之间的基线距离，才能再次进行双目测量；最后，其适用的场景也非常有限，大部分仅适用于实验环境，在变电站的高空作业环境及一些特殊场合下，再用人工调节的方式，并不实用，更不安全。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有双目摄像头支架在调节摄像头的中心间距时须依靠人工经验去调节，过程复杂；其次，其调节精度较低、适用的场景有限的问题。

本发明采用的技术方案是：

一种适用于变电站的自动调距双目摄像机支架，其特征在于：包括支架底座，所述支架底座的两端对称各固定设有一个步进电机，所述步进电机上套有步进电机外壳，所述步进电机外壳之间架设有滑杆，所述滑杆上套设有可在滑杆上滑动的载物台，载物台的外侧面上固定设有摄像机底座，摄像机底座上架设有摄像机，所述载物台通过由步进电机控制的滑动装置在滑杆上滑动。

进一步的：所述滑动装置包括嵌入载物台与滑杆之间的丝杆，载物台内侧面的中部设有丝杆凹槽，丝杆凹槽与丝杆的螺母相配合，步进电机可带动丝杆旋转，丝杆进而带动载物台在滑杆上滑动。

进一步的，进一步的，所述支架底座上侧面的中部设有标尺。

进一步的，所述摄像机底座通过螺钉与载物台相连。

进一步的，所述步进电机外壳与支架底座一体化连接，步进电机外壳上还设有支架底座固定螺孔和步进电机电源进线孔。

进一步的，所述支架底座的背面设有法兰接口。

进一步的，该调距方法适用于两种场合，第一种场合是在移动环境中使用，此时需要将支架与机械臂末端法兰口进行配合；第二种场合是将支架固定在变电站的固定位置上使用。

进一步的，在第一种场合下需将本支架安装在机械臂末端法兰口上，同时步进电机通过电源进线供电；此时将机械臂通过平台升至高空，在高空时，根据摄像机自身的视角，运用电机驱动器及PLC控制步进电机控制丝杆旋转，载物台缓缓移动，从而自动调整基线距。

本发明的有益效果和特点是：(1)适用范围较广，尤其适用于变电站狭小空间及一些特殊场合；(2)可以自动调整两摄像机之间的距离，并自动更新计算，一般场合使用时，为了简化起见，设置有标尺，在电机自动调整摄像机基线距之后，可以直观的读取新的基线距，不需要再用额外的方式去测量；(3)调节精度较高，提高了作业效率。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的整体结构示意图；

图2图1实施例的背面的结构示意图(以摄像机5所在一面为正面)；

图中标号分别表示：1、支架底座；2、载物台；3、摄像机底座；4、摄像机固定螺钉；5、摄像机；6、步进电机外壳；7、丝杆；8法兰接口；9、标尺；10、支架底座固定螺孔；11、步进电机电源进线孔；12、滑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明：