[发明专利]一种EVA泡棉方向识别除尘机

权利要求书

1.一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于，包括：

机架(30)，

震动上料盘(31)，所述震动上料盘(31)设置于所述机架(30)上，该震动上料盘(31)用于输送EVA泡棉；

除尘机构，所述除尘机构设置于所述机架(30)上，该除尘机构用于对EVA泡棉进行除尘；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述机架(30)上且位于所述震动上料盘(31)的出料口处，该夹持机构用于夹持震动上料盘(31)处输送的EVA泡棉并移动至所述除尘机构中进行除尘，所述夹持机构还能识别其夹持的EVA泡棉的方向。

2.根据权利要求1所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于，

所述除尘机构包括：

除尘箱主体(20)，所述除尘箱主体(20)上开设有一上部敞口的除尘容腔(21)，所述除尘容腔(21)内部设置有一组以上的吹气嘴(211)和一组以上的吸气嘴(212)；

回收仓(22)，所述回收仓(22)设置于所述除尘箱主体(20)上且位于所述除尘容腔(21)的一侧，该回收仓(22)的上部敞口。

3.根据权利要求2所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述除尘机构还包括一除尘容腔盖(210)，所述除尘容腔盖(210)设置于所述除尘容腔(21)上部的敞口处，该除尘容腔盖(210)上开设有供EVA泡棉进出所述除尘容腔(21)的进出口(2101)。

4.根据权利要求2或3所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述除尘容腔(21)中只设置有一组吹气嘴(211)和一组的吸气嘴(212)，其中，所述吹气嘴(211)和吸气嘴(212)分别设置于所述除尘容腔(21)相对的两侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述吹气嘴(211)和吸气嘴(212)均呈锅铲状，所述吹气嘴(211)和吸气嘴(212)均呈立式布置于所述除尘容腔(21)相对的两侧壁上，同时所述吹气嘴(211)和吸气嘴(212)相互错开。

6.根据权利要求1所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于，

所述夹持机构包括：

夹持基座(10)，

抓取机构(11)，所述抓取机构(11)设置于所述夹持基座(10)上，该抓取机构(11)用于抓取EVA泡棉；

传感器(12)，所述传感器(12)设置于所述夹持基座(10)上，该传感器(12)能够监测所述抓取机构(11)上抓取的EVA泡棉的方向；

机械手(14)，所述机械手(14)与所述夹持基座(10)相连接，该机械手(14)能够驱动所述夹持基座(10)带动所述抓取机构(11)移动。

7.根据权利要求6所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述抓取机构(11)为一真空吸头。

8.根据权利要求7所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述夹持机构还包括一抽芯轴(13)，所述抽芯轴(13)

连接有驱动其相对所述夹持基座(10)上下移动的抽芯轴驱动机构(130)，所述抽芯轴驱动机构(130)固定设置于所述夹持基座(10)上；

所述真空吸头的内部开设有一让位孔(110)，所述抽芯轴(13)插入所述让位孔(110)中且能够穿过所述让位孔(110)。

9.根据权利要求8所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述抽芯轴驱动机构(130)为一气缸或液压缸。

10.根据权利要求6所述的一种EVA泡棉方向识别除尘机，其特征在于：

所述机械手(14)为一四轴机械手。