[发明专利]一种EVA泡棉方向识别除尘机

说明书

技术领域

本发明涉及EVA泡棉方向识别除尘领域，特别是一种EVA泡棉方向识别除尘机。

背景技术

众所周知，监控器已经成为了人们日常生活中不可缺少的一部分。现市面上出现了一些需要在镜头处安装EVA泡棉以对镜头进行保护的监控器。在镜头处安装EVA泡棉时，需要先除去EVA泡棉上的灰尘杂质，然后再按指定的方向将EVA泡棉装入监控器的镜头处。

目前，绝大部分企业在监控器的镜头处安装EVA泡棉都是通过人工手动除尘和识别方向安装，不但工人的劳动强度高，而且组装速度慢，严重影响了企业的社会竞争力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，既能够对EVA泡棉除尘，同时又能识别EVA泡棉方向的EVA泡棉方向识别除尘机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种EVA泡棉方向识别除尘机，包括：

机架，

震动上料盘，所述震动上料盘设置于所述机架上，该震动上料盘用于输送EVA泡棉；

除尘机构，所述除尘机构设置于所述机架上，该除尘机构用于对EVA泡棉进行除尘；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述机架上且位于所述震动上料盘的出料口处，该夹持机构用于夹持震动上料盘处输送的EVA泡棉并移动至所述除尘机构中进行除尘，所述夹持机构还能识别其夹持的EVA泡棉的方向。

作为上述技术方案的改进，所述除尘机构包括：

除尘箱主体，所述除尘箱主体上开设有一上部敞口的除尘容腔，所述除尘容腔内部设置有一组以上的吹气嘴和一组以上的吸气嘴；

回收仓，所述回收仓设置于所述除尘箱主体上且位于所述除尘容腔的一侧，该回收仓的上部敞口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述除尘机构还包括一除尘容腔盖，所述除尘容腔盖设置于所述除尘容腔上部的敞口处，该除尘容腔盖上开设有供EVA泡棉进出所述除尘容腔的进出口。

在本发明中，所述除尘容腔中只设置有一组吹气嘴和一组的吸气嘴，其中，所述吹气嘴和吸气嘴分别设置于所述除尘容腔相对的两侧壁上。

优选地，所述吹气嘴和吸气嘴均呈锅铲状，所述吹气嘴和吸气嘴均呈立式布置于所述除尘容腔相对的两侧壁上，同时所述吹气嘴和吸气嘴相互错开。

进一步，所述夹持机构包括：

夹持基座，

抓取机构，所述抓取机构设置于所述夹持基座上，该抓取机构用于抓取EVA泡棉；

传感器，所述传感器设置于所述夹持基座上，该传感器能够监测所述抓取机构上抓取的EVA泡棉的方向；

机械手，所述机械手与所述夹持基座相连接，该机械手能够驱动所述夹持基座带动所述抓取机构移动。

作为本发明的一优选实施例，所述抓取机构为一真空吸头。

进一步，所述夹持机构还包括一抽芯轴，所述抽芯轴连接有驱动其相对所述夹持基座上下移动的抽芯轴驱动机构，所述抽芯轴驱动机构固定设置于所述夹持基座上；

所述真空吸头的内部开设有一让位孔，所述抽芯轴插入所述让位孔中且能够穿过所述让位孔。

作为本发明的一优选实施例，所述抽芯轴驱动机构为一气缸或液压缸。

进一步，所述机械手为一四轴机械手。

本发明的有益效果是：由于本发明的EVA泡棉方向识别除尘机通过在机架上设置有震动上料盘、夹持机构和除尘机构，因此夹持机构可以将夹持震动上料盘处输送的EVA泡棉并移动至除尘机构处进行除尘，最后夹持机构还能识别EVA泡棉的方向，摒弃了传统依靠工人手动抓取EVA泡棉进行除尘后再人工识别EVA 泡棉方向的生产方式，既降低了工人的劳动强度，同时又可以提高了EVA泡棉除尘和识别方向的速度，增强了企业的社会竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一优选实施例的外观结构示意图；

图2是本发明一优选实施例中除尘机构的外观结构示意图；

图3是本发明一优选实施例中除尘机构的局部结构分解示意图；

图4是本发明一优选实施例中喷气嘴的外观结构示意图；

图5是本发明一优选实施例中夹持机构移除机械手时的外观结构示意图；

图6是本发明一优选实施例中夹持机构移除机械手时的另一个角度的外观结构示意图；

图7是本发明一优选实施例中夹持机构移除机械手时的局部结构分解示意图。

具体实施方式