[发明专利]一种用于无人机的监控装置

权利要求书

1.一种用于无人机的监控装置，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的下端设有放置槽，所述放置槽内固定连接有限位板（10），所述放置槽内设有连接板（12），所述连接板（12）的上端两侧均固定连接有滑动机构（11），所述限位板（10）的下端两侧均设有与滑动机构（11）位置对应的滑轨，所述滑动机构（11）的上端滑动连接在滑轨上，所述连接板（12）上转动连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的侧壁上固定套接有第一齿轮（19），所述连接板（12）的内部设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内固定连接有第二驱动装置（14），所述第二驱动装置（14）的输出轴末端贯穿第二驱动槽并固定连接有与第一齿轮（19）相互啮合的第二齿轮（13），所述螺纹杆（20）的上端贯穿限位板（10），且限位板（10）与螺纹杆（20）为螺纹连接，所述机身（1）的内部设有与放置槽相连通的限位槽，所述螺纹杆（20）的上端与限位槽为螺纹连接，所述连接板（12）的下端固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的下端固定连接有下端具有开口的放置箱（17），所述固定板（15）内设有第三驱动槽，所述第三驱动槽的内顶部固定连接有第三驱动装置（18），所述第三驱动装置（18）的输出轴末端贯穿放置箱（17）并固定连接有第二转动杆（16），所述第二转动杆（16）的下端固定连接有摄像头本体（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的监控装置，其特征在于，所述滑动机构包括固定连接在连接板（12）上端的固定块，所述固定块上转动连接有两个偏转杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的监控装置，其特征在于，两个所述偏转杆远离固定块的一端均转动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的监控装置，其特征在于，所述第二驱动装置（14）和第三驱动装置（18）均为伺服电机，所述第一驱动装置（7）为普通驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的监控装置，其特征在于，所述摄像头本体（28）的表面包覆有保护套。