[发明专利]一种用于无人机的监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的监控装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、 海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。尽管目前的无人机技术已经空前发展，但是在一些特殊情况下还是满足不了实际需要，监控范围有限，其多功能性还有待提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机的监控装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于无人机的监控装置，包括机身，所述机身的下端设有放置槽，所述放置槽内固定连接有限位板，所述放置槽内设有连接板，所述连接板的上端两侧均固定连接有滑动机构，所述限位板的下端两侧均设有与滑动机构位置对应的滑轨，所述滑动机构的上端滑动连接在滑轨上，所述连接板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁上固定套接有第一齿轮，所述连接板的内部设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内固定连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿第二驱动槽并固定连接有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的上端贯穿限位板，且限位板与螺纹杆为螺纹连接，所述机身的内部设有与放置槽相连通的限位槽，所述螺纹杆的上端与限位槽为螺纹连接，所述连接板的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有下端具有开口的放置箱，所述固定板内设有第三驱动槽，所述第三驱动槽的内顶部固定连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出轴末端贯穿放置箱并固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的下端固定连接有摄像头本体。

优选地，所述滑动机构包括固定连接在连接板上端的固定块，所述固定块上转动连接有两个偏转杆。

优选地，两个所述偏转杆远离固定块的一端均转动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑轨上。

优选地，所述第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机，所述第一驱动装置为普通驱动电机。

优选地，所述摄像头本体的表面包覆有保护套。

本发明中，此用于无人机的监控装置，当需要使用到摄像功能时，启动第二驱动装置，第二驱动装置带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与限位板为螺纹连接，故螺纹杆可在垂直方向上进行运动，从而带动连接板下端的放置箱向下运动，从而使得摄像头本体进行实时监控，还可启动第三驱动装置，第三驱动装置可带动摄像头本体进行转动，从而可全方位进行监控，扩大监控范围。本发明结构简单，操作方便，监控性能好，能够全方位地进行监控，使用效果非常好。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于无人机的监控装置的结构示意图；

图 2为本发明应用于一种无人机的结构示意图；

图3为本发明应用于一种无人机的俯视图；

图4为图2中B处放大图；

图5为图2中C处放大图；

图6为图2中A处放大图。

图中：1机身、2机头、3机尾、4固定板、5侧翼、6侧旋翼、7第一驱动装置、8缓冲机构、9转动板、10限位板、11滑动机构、12连接板、13第二齿轮、14第二驱动装置、15固定板、16第二转动杆、17放置箱、18第三驱动装置、19第一齿轮、20螺纹杆、21支撑腿、22固定套、23行走轮、24第一中空杆、25第二中空杆、26第二橡胶软垫、27第一橡胶软垫、28摄像头本体、29第一转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。