[发明专利]一种储罐内壁纵缝焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种储罐内壁纵缝焊接装置，包括可移动焊接台车（1）、焊接用送丝机（5）、焊接电源（7）、立焊焊接小车（8）、焊接小车导轨（9）、倒装用冷却水箱（10）、冷却水循环系统（11）、数字控制及电器控制系统（12）、气瓶架组件，所述可移动焊接台车（1）具有安装平台，其特征在于：所述安装平台包括沿水平方向依次设置的冷却平台（2）、焊接平台（3）和送丝平台（4）；

所述送丝平台（4）分为上层平台和下层平台，所述上层平台设焊接用送丝机（5）和送丝翻转机构（6），所述下层平台设焊接电源（7）；所述焊接平台（3）设可拆卸的立焊焊接小车（8）和焊接小车导轨（9）；所述冷却平台（2）设冷却水箱（10）和冷却水循环系统（11）；所述冷却平台（2）一侧设数字控制及电器控制系统（12），所述送丝平台（4）一侧设气瓶架组件；所述冷却水循环系统（11）、立焊焊接小车（8）、焊接用送丝机（5）及送丝翻转机构（6）、焊接电源（7）、气瓶架组件均与所述数字控制及电器控制系统（12）电性连接；

所述送丝翻转机构（6）包括固定支柱（601）、固定平台（602）、升降横梁（603）、锁紧件、伸缩连杆一（604）和伸缩连杆二（605），所述送丝机（5）固定于所述固定平台（602）上，所述升降横梁（603）滑动连接于所述固定支柱（601）上并能上下运动，所述伸缩连杆一（604）的一端固定于所述焊接平台（3）上，其另一端可伸缩固定于所述升降横梁（603）上，所述固定平台（602）与所述固定支柱（601）铰接，所述伸缩连杆二（605）的一端固定于所述固定支柱（601）上，其另一端固定于所述固定平台（602）上，所述锁紧件用于锁定所述升降横梁（603）。

2.根据权利要求1所述的一种储罐内壁纵缝焊接装置，其特征在于：所述焊接小车导轨（9）包括若干分段式的可拆卸的导轨模块。

3.根据权利要求1所述的一种储罐内壁纵缝焊接装置，其特征在于：所述升降横梁（603）上设有升降把手（606）。

4.根据权利要求3所述的一种储罐内壁纵缝焊接装置，其特征在于：所述升降把手（606）与所述升降横梁（603）铰接并可绕所述升降横梁（603）转动。

5.根据权利要求1所述的一种储罐内壁纵缝焊接装置，其特征在于：所述可移动焊接台车（1）顶部设有铰接的可开闭式翻转护罩（13），其侧面对应所述冷却平台（2）、焊接平台（3）和送丝平台（4）分别设有可开闭式安全门（14）。

6.一种用于如权利要求5所述的储罐内壁纵缝焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将所述可移动焊接台车（1）移动至需焊接的位置，打开所述翻转护罩（13）及安全门（14）；

S2、将所述焊接小车导轨（9）安装在需焊接的罐壁上，根据焊接需要组合所述导轨模块；

S3、将所述立焊焊接小车（8）根据焊缝位置安装在所述焊接小车导轨（9）上；

S4、将所述送丝机（5）及送丝翻转机构（6）打开，焊丝连至所述立焊焊接小车（8）的焊枪位置：

S5、连接各电源线、水管，按照焊接操作规范即可进行倒装立焊。