[发明专利]无人机数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种无人机数据处理方法，包括对无人机航飞后获得的影像进行去畸变处理，将经去畸变处理的影像的第一外方位元素数据进行统一的格式化处理，在Pix4D中根据无人机搭载的相机的基本配置参数定义相机文件，在Pix4D中对所述经去畸变处理的影像进行空三处理；

其特征在于，所述方法还包括：

将处理后的第一外方位元素数据加入到Pix4D中；

基于所述第一外方位元素数据和所述相机文件，以在Pix4D中对所述经去畸变处理的影像进行空三处理后获得第二外方位元素数据；及

基于所述第二外方位元素数据，在SSK中对所述经去畸变处理的影像进行空三处理，以获取满足精度需求的数字高程模型DEM和/或数字划线地图DLG。

2.根据权利要求1所述的无人机数据处理方法，其特征在于，所述对无人机航飞后获得的影像进行去畸变处理的步骤，包括：

根据预先在检校场检校出的相机畸变参数，对无人机航飞后获得的影像进行去畸变处理。

3.根据权利要求1所述的无人机数据处理方法，其特征在于，所述将经去畸变处理的影像的第一外方位元素数据进行统一的格式化处理，并将处理后的第一外方位元素数据导入到Pix4D中的步骤，包括：

将第一外方位元素数据处理成经纬度表示的数据格式或者处理成在直角坐标系下表示的数据格式；

将经处理的第一外方位元素数据加入到Pix4D软件中。

4.根据权利要求1所述的无人机数据处理方法，其特征在于，所述第二外方位元素数据中包括角元素。

5.根据权利要求1所述的无人机数据处理方法，其特征在于，用于定义相机文件的所述基本配置参数包括相机焦距、画幅大小、主点偏移量、像元大小。

6.一种无人机数据处理装置，包括去畸变模块，配置成对无人机航飞后获得的影像进行去畸变处理；格式化处理模块，配置成将经去畸变处理的影像的第一外方位元素数据进行统一的格式化处理，文件定义模块，配置成在Pix4D中根据无人机搭载的相机的基本配置参数定义相机文件；第一空三处理模块，在Pix4D中对所述经去畸变处理的影像进行空三处理，

其特征在于，所述装置还包括：

格式化处理模块，将处理后的第一外方位元素数据加入到Pix4D中；

第一空三处理模块，配置成基于所述第一外方位元素数据和所述相机文件，以在Pix4D中对所述经去畸变处理的影像进行空三处理后获得第二外方位元素数据；及

第二空三处理模块，配置成基于所述第二外方位元素数据，在SSK中对所述经去畸变处理的影像进行空三处理，以获取满足精度需求的数字高程模型DEM和/或数字划线地图DLG。

7.根据权利要求6所述的无人机数据处理装置，其特征在于，所述去畸变模块对无人机航飞后获得的影像进行去畸变处理的方式，包括：

根据预先在检校场检校出的相机畸变参数，对无人机航飞后获得的影像进行去畸变处理。

8.根据权利要求6所述的无人机数据处理装置，其特征在于，所述格式化处理模块将经去畸变处理的影像的第一外方位元素数据进行统一的格式化处理，并将处理后的第一外方位元素数据导入到Pix4D中的方式，包括：

将第一外方位元素数据处理成为经纬度表示的数据格式或者处理成在直角坐标系下表示的数据格式；

将经处理的第一外方位元素数据加入到Pix4D软件中。

9.根据权利要求6所述的无人机数据处理装置，其特征在于，所述第二外方位元素数据中包括角元素。

10.根据权利要求6所述的无人机数据处理装置，其特征在于，用于定义相机文件的所述基本配置参数包括相机焦距、画幅大小、主点偏移量、像元大小。