[发明专利]一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统

权利要求书

1.一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，包括核心控制系统、输入系统、反馈系统、操作响应系统和制动显示辅助系统，所述核心控制系统分别与所述输入系统、所述反馈系统、所述操作响应系统和所述制动显示辅助系统之间电连接，并通过电路信号进行信息交流互换；

所述核心控制系统收集汽车的行驶状况并加以整合形成相应的制动参数，并存储制动参数，生成制动命令，发出制动执行命令，调整和纠正所述操作响应系统的响应；

所述输入系统接收汽车车身数据，包括驾驶员踩下脚制动踏板的力度和车轮行驶瞬时速度；

所述反馈系统采集汽车各个轮胎处轮速数据，监控所述操作响应系统的工作状态及所述核心控制系统的制动命令，在所述操作响应系统出现异常情况时向所述核心控制系统汇报，并实时发出警告命令；

所述操作响应系统实现自动驻车及四轮刹车，其工作状态包括在线和离线两种模式；

所述制动显示辅助系统显示制动信息，按照不同的制动命令输出不同大小的电流，控制电路的通断，所述制动显示辅助系统并向所述操作响应系统之间单向输出电流，接收汽车各个轮胎处轮速数据，并进行相应的制动操作来实现防抱死功能。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述核心控制系统包括车载ECU模块(1)和总控制模块(2)，所述车载ECU模块(1)与所述总控制模块(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述核心控制系统还包括左前轮命令模块(9)、右前轮命令模块(10)、左后轮命令模块(11)和右后轮命令模块(12)，所述左前轮命令模块(9)、所述右前轮命令模块(10)、所述左后轮命令模块(11)和所述右后轮命令模块(12)均与所述总控制模块(2)电连接，并分别接收所述总控制模块(2)的制动命令。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述输入系统包括脚制动阀模块(3)和压力力度分析模块(4)，所述脚制动阀模块(3)与压力力度分析模块(4)电连接，所述压力力度分析模块(4)与所述车载ECU模块(1)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述反馈系统包括四个轮速传感器(5)、前制动命令集中比较模块(7)和后制动命令集中比较模块(8)，四个所述轮速传感器(5)、所述前制动命令集中比较模块(7)和所述后制动命令集中比较模块(8)均与所述车载ECU模块(1)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述反馈系统还包括制动状态监测模块(23)，所述制动状态监测模块(23)与所述车载ECU模块(1)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述操作响应系统包括手刹模块(6)，所述手刹模块(6)分别与四个所述轮速传感器(5)和所述车载ECU模块(1)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述操作响应系统还包括左前轮末端制动执行装置(18)、右前轮末端制动执行装置(19)、左后轮末端制动执行装置(20)和右后轮末端制动执行装置(21)，所述左前轮末端制动执行装置(18)、所述右前轮末端制动执行装置(19)、所述左后轮末端制动执行装置(20)和所述右后轮末端制动执行装置(21)均与所述制动状态监测模块(23)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述制动显示辅助系统包括制动系统显示屏(22)和ABS模块(13)，所述制动系统显示屏(22)与所述制动状态监测模块(23)电连接，所述ABS模块(13)分别与四个所述轮速传感器(5)、所述左前轮命令模块(9)、所述右前轮命令模块(10)、所述左后轮命令模块(11)和所述右后轮命令模块(12)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，其特征在于，所述制动显示辅助系统还包括左前轮电流模块(14)、右前轮电流模块(15)、左后轮电流模块(16)和右后轮电流模块(17)，所述左前轮电流模块(14)分别与所述左前轮命令模块(9)和所述左前轮末端制动执行装置(18)电连接，所述右前轮电流模块(15)分别与所述右前轮命令模块(10)和所述右前轮末端制动执行装置(19)电连接，所述左后轮电流模块(16)分别与所述左后轮命令模块(11)和所述左后轮末端制动执行装置(20)电连接，所述右后轮电流模块(17)分别与所述右后轮命令模块(12)和所述右后轮末端制动执行装置(21)电连接。