[发明专利]一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，属于车辆制动技术领域，包括车载ECU模块、智能电磁制动装置、总控制模块、电流模块、制动状态监测模块、命令集中比较模块、ABS模块、轮速传感器和轮速分析模块等部分，车载ECU模块为核心模块，对汽车制动状况的获取并加以整合，总控制模块进行所有命令的接收、下达和反馈调节任务，智能电磁制动装置为该电磁制动系统的末端制动执行部分，每个装置独立进行工作。本发明具有系统结构紧凑且布置方便、易于集成控制且容易实现汽车底盘一体化等优点，迎合了汽车工业面向先进电工电子技术的发展趋势，符合了未来电动汽车底盘趋于整体化的发展要求。

技术领域

本发明涉及一种电磁制动系统，特别是涉及一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，属于车辆制动技术领域。

背景技术

制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一，直接关系到汽车综合性能及驾驶员生命财产安全，虽然传统液压式、气压式制动系统能够满足现有制动法规的各项要求，但是存在着管道布置复杂、制动系统质量较大、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节、制造成本相对较大以及难以与汽车其他系统集成控制等不足之处，不适合电动汽车底盘集成化控制的未来发展趋势和要求。

电磁制动是最近几年来为了保证过山车在最后进站前的安全而新设计的一种制动形式，比起用摩擦力来使车辆减速，电磁制动的稳定性和安全性更强，这是因为电磁制动是利用物理电磁学的相关现象和特性来实现车辆制动的，安全可靠并且电磁制动相比较传统摩擦制动的舒适感也会大幅度提升，车辆制动时也会更加平稳。

传统的制动方式由于需要高液压或者高气压实现摩擦制动而要在车辆底盘上布置大量的管路，这会导致整个制动系统占用车辆底盘大量空间、制动反应时间较长、增大车辆自身重量等许多不足，而电磁制动主要依靠各种电路来传递电流信号控制复杂的制动模式，响应速度极快而且易于与车辆其他系统进行集成化控制，与此同时电磁制动不仅可以降低制动系统的制造成本还使其生产难度得到明显下降，与能源系统进行配合还可以在制动过程中实现车辆动能的回收再利用，这完全符合未来电动汽车科技朝着先进的电工电子技术和绿色环保产业发展的潮流。

由于电磁制动具有许多传统制动不具有的优点，因此现在各行业都在积极研究相关的电磁制动系统，比如有人提出了在电梯升降过程中可以利用电磁制动使其减速的构造，但是到目前为止，完全利用电磁原理进行汽车智能化系统化制动的方案还鲜有提及。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，根据汽车复杂的制动状况进行快速、准确和稳定地完成指令生成、传输、执行以及反馈等操作来完成汽车相关制动，保证对于末端制动执行装置的控制简单迅速、降低制动响应时间。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种电动汽车解耦分布式智能电磁制动系统，包括核心控制系统、输入系统、反馈系统、操作响应系统和制动显示辅助系统，所述核心控制系统分别与所述输入系统、所述反馈系统、所述操作响应系统和所述制动显示辅助系统之间电连接，并通过电路信号进行信息交流互换；

所述核心控制系统收集汽车的行驶状况并加以整合形成相应的制动参数，并存储制动参数，生成制动命令，发出制动执行命令，调整和纠正所述操作响应系统的响应；

所述输入系统接收汽车车身数据，包括驾驶员踩下脚制动踏板的力度和车轮行驶瞬时速度；

所述反馈系统采集汽车各个轮胎处轮速数据，监控所述操作响应系统的工作状态及所述核心控制系统的制动命令，在所述操作响应系统出现异常情况时向所述核心控制系统汇报，并实时发出警告命令；

所述操作响应系统实现自动驻车及四轮刹车，其工作状态包括在线和离线两种模式；