[发明专利]一种汽车横梁自动化循环定位设备

权利要求书

1.一种汽车横梁自动化循环定位设备，其特征在于：包括升降装置，位移装置；

所述位移装置为上下两层结构，并且上层为下层呈 180 度旋转后的结构，所述上层与下层通过双层机架连接，所述的升降装置分别设置于位移装置的左右两侧，右侧的位移装置为左侧呈 180 度旋转后的结构；

所述位移装置的上层包括机架，倍速链运输机构、止动机构、型号检测机构、工装组件及控制开关；

所述倍速链运输机构安装在上机架上，驱动部分安装在上机架左端，张紧部分安装在上机架右端，驱动部分与张紧部分通过倍速链连接；

所述止动机构有三个，按机架的长边方向均匀分布机架内部，所述止动机构包括止动底座、止动气缸、阻挡架、距离传感器以及控制开关，所述距离传感器通过控制开关控制止动气缸的工作，所述止动底座为条状板块，与驱动轴平行并安装在机架内部，所述止动气缸固连在所述止动底座中间，所述阻挡架与所述止动气缸的活塞杆连接，所述阻挡架的初始位置低于倍速链上顶面所在的平面，所述距离传感器安装在止动底座左边，所述距离传感器距离止动底座的高度等于活塞杆初始行程；

所述工装组件直接置于机架内部的倍速链运输机构上，所述的工装组件与止动机构交替设置且数量相同，靠近驱动电机处以止动机构为终点，所述止动机构的顶端高于所述工装组件的底部；

所述型号检测机构包括前检测机构、后检测机构和摆杆检测机构，所述三个检测机构均设有距离传感器及相应的控制开关，所述前检测机构安装在终点端的止动机构的左前方的机架上，所述后检测机构安装在终点端的止动机构的左后方的机架上，所述前检测机构和后检测机构对位设置，所述摆杆检测机构安装在机架内部，位于距离前后检测机构所成的直线左方 50cm 处，所述摆杆机构能由控制开关控制摆动到与机架平齐的位置；

所述控制开关在机架外部，所述型号检测机构的三个距离传感器均连接至控制开关；

还包括气缸机架、气缸升降机，所述气缸升降机包括升降板，所述升降板上连接有传动连接装置，所述气缸升降机通过所述传动连接装置与升降板连接，所述气缸升降机两支架板还设有导轨，所述升降板两边上还设有滑块与导轨配合，还包括物料移动装置，所述物料移动装置包括升降底板、主动机构、两组驱动机构、驱动轴、驱动齿轮和传动链条；

所述气缸升降机安装在所述气缸机架左侧，所述升降底板位于气缸机架右侧，与所述升降板下部固连，所述主动机构设置在所述升降底板中部，所述两组驱动机构安装在升降底板上，对称分布在升降底板靠近前后边缘的位置；

所述主动机构包括电机安装板、电机和电机齿轮，所述电机安装板固连在所述升降底板中部，所述电机卧式安装在所述电机安装板上，所述电机的电机轴末端设置有电机齿轮；

所述驱动机构包括安装板、驱动链轮、张紧链轮，所述驱动机构，通过安装板安装在升降底板上，所述升降板上靠近后端边缘处为驱动链轮，靠近前端边缘处为张紧链轮，位于左右两侧中同一侧的所述驱动链轮和张紧链轮通过驱动链条连接；

所述驱动轴安装在所述升降底板的后部，两端各连接一个驱动链轮，所述驱动齿轮安装在驱动轴上，位置与所述电机齿轮相对，所述驱动齿轮与所述电机齿轮通过传动链条传动；

所述的两个升降装置的物料移动装置的出料口分别连接位移装置的左端和右端；

所述位移装置的上层右端还设置有顶升装置；

所述工装组件包括工装组件底板，左侧工装组件及右侧工装组件，所述左侧工装组件与右侧工装组件镜像安装在所述工装组件底板两短边，所述工装组件能对多种型号的汽车横梁进行精确定位。

2. 根据权利要求 1 所述的汽车横梁自动化循环定位设备，其特征在于：所述顶升装置包括顶升底座、顶升气缸、顶升板、侧压气缸和承压滑块；所述顶升底座为条状板块，两端分别固连在机架的前后两长条边框上，所述顶升气缸安装在顶升底座中间，所述顶升板连接顶

升气缸活塞杆，所述侧压气缸安装在顶升底板左边，其活塞杆连接承压滑块，所述承压滑块与顶升板连接。

3. 根据权利要求 2所述的汽车横梁自动化循环定位设备，其特征在于：所述的顶升气缸和侧压气缸均安装有两个磁性开关。

4. 根据权利要求 1 所述的汽车横梁自动化循环定位设备，其特征在于：所述左侧工装组件与右侧工装组件的结构均为长方形板块结构，板块的两短边分别设置连接块，所述两连接块的高度不同。