[发明专利]一种汽车横梁自动化循环定位设备

说明书

本发明公开了一种横梁自动化循环定位设备，设计汽车制造生产工艺领域。本发明包括位移装置以及设置在位移装置两端的两升降装置，所述位移装置为两层设计，上层上的倍速链运输机构、止动机构均以镜像的方式同样设置在下层。放置在位移装置倍速链上的工装组件随着倍速链的运行而运行，到达端部时，由升降装置实现升降，故而工装组件上安装的汽车横梁能在此设备中以环状的路径运行；在运行的过程中，指定位置上设置有止动机构，能停止工装组件的运行并对其上的汽车横梁进行焊接等工艺成型，当运行到上层顶端出料时，其上的型号检测机构能检测横梁的型号，进而分类出料。本发明改善了现今及技术中汽车横梁的运输设备体积过大、占地面积大以及无法检测产品型号等缺陷。

技术领域

本发明涉及汽车制造生产工艺领域，特别涉及一种汽车横梁自动化循环定位设备。

背景技术

汽车制造过程分为四大工艺，冲压，焊接，喷装，总装，汽车的横梁需历经冲压和焊接两个工艺流程，在两个成型工艺中，往往需要一定的设备对基材进行运输和定位。汽车横梁的焊接过程，以往通常由人工进行运输，然而随着柔性化生产线的发展，现在的生产线越来越倾向于自动化运输过程，故而很多企业开始选用不同类型的运输装置进行运输。

然而，现有技术的运输方式多是简单的一维线性运输方式，此种运输方式不仅设备占地面积大，而且还有着操作不方便等诸多限制条件，另外，先进的运输装置不能对汽车横梁的型号进行检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车横梁自动化循环定位设备，实现汽车横梁运输

方式的二维化，充分利用空间，减小设备的体积，缩小设备的占地面积，并实现对最终产品的型号检测。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

公开一种汽车横梁自动化循环定位设备，包括升降装置，位移装置；

所述位移装置为上下两层结构，并且上层为下层呈180度旋转后的结构，所述上层与下层通过双层机架连接，所述的升降装置分别设置于位移装置的左右两侧，右侧的位移装置为左侧呈180度旋转后的结构；

所述位移装置的上层包括机架，倍速链运输机构、止动机构、型号检测机构、工装组件及控制开关；

所述倍速链运输机构安装在上机架上，驱动部分安装在上机架左端，张紧部分安装在上机架右端，驱动部分与张紧部分通过倍速链连接；

所述止动机构有三个，按机架的长边方向均匀分布机架内部，所述止动机构包括止动底座、止动气缸、阻挡架、距离传感器以及控制开关，所述距离传感器通过控制开关控制止动气缸的工作，所述止动底座为条状板块，与驱动轴平行并安装在机架内部，所述止动气缸固连在所述止动底座中间，所述阻挡架与所述止动气缸的活塞杆连接，所述阻挡架的初始位置低于倍速链上顶面所在的平面，所述距离传感器安装在止动底座左边，所述距离传感器距离止动底座的高度等于活塞杆初始行程；

所述工装组件直接置于机架内部的倍速链运输机构上，所述的工装组件与止动机构交替设置且数量相同，靠近驱动电机处以止动机构为终点，所述止动机构的顶端高于所述工装组件的底部；

所述型号检测机构包括前检测机构、后检测机构和摆杆检测机构，所述三个检测机构均设有距离传感器及相应的控制开关，所述前检测机构安装在终点端的止动机构的左前方的机架上，所述后检测机构安装在终点端的止动机构的左后方的机架上，所述前检测机构和后检测机构对位设置，所述摆杆检测机构安装在机架内部，位于距离前后检测机构所成的直线左方50cm处，所述摆杆机构能由控制开关控制摆动到与机架平齐的位置；

所述控制开关在机架外部，所述型号检测机构的三个距离传感器均连接至控制开关；