[发明专利]一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统有效
| 申请号： | 201711172416.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109808501B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈西山;赵心;刘忠政;刘亚闯;董龙飞;李美霞 | 申请（专利权）人： | 河南森源重工有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 制动 能量 回收 方法 及其 系统 | ||
1.一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：当检测到制动防抱死系统激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动系统根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：所述设定值为10rpm。
3.根据权利要求1或2所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：当检测到制动防抱死系统没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动系统。
4.根据权利要求3所述一种电动汽车制动能量回收的方法，其特征在于：根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断所述制动防抱死系统是否激活。
5.一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器连接制动踏板传感器、电驱动系统和制动防抱死系统；
所述制动防抱死系统用于检测车速、驱动轮转速和非驱动轮转速；
所述制动踏板传感器用于检测制动踏板开度；
所述电驱动系统用于输出转矩；
所述控制器存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死系统激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动系统根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。
6.根据权利要求5所述一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述设定值为10rpm。
7.根据权利要求5或6所述一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述控制器还存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死系统没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动系统。
8.根据权利要求7所述一种电动汽车制动能量回收系统，其特征在于：所述制动防抱死系统根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断是否激活并将激活状态发送到控制器。
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