[发明专利]一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统

说明书

本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统。本发明通过控制电驱动系统输出制动转矩进行能量回收，并使驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值，从而使电动汽车的电机在制动防抱死系统工作时(有车轮出现了将要抱死时)继续对电池输入电流。本发明可以在保证车轮不抱死的情况下最大限度的实现制动能量的回收，增加续驶里程，同时减少制动力矩的突变，对车辆的平顺性也有一定的贡献。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统。

背景技术

电动汽车可以通过对制动能量的回收对电池进行充电来提高续驶里程。当前电动汽车对制动能量回收多采用电机发电制动和传统机械制动叠加的方式，这样会增加驱动轮的制动力，而较大的制动力容易造成车轮抱死而使车辆失去横向操控的能力，制动防抱死系统可以调节机械制动力的大小，但是无法调节电机发电制动力，在有电机发电制动力的情况下无法完全满足防车轮抱死的要求，因此配备了制动防抱死系统的车辆都会要求在制动防抱死工作时取消电机发电制动，这样就会减少制动回馈的能量，减少电动汽车的续驶里程。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车制动能量回收的方法及其系统，用以解决在制动防抱死系统工作时电机停止发电制动导致不能进行制动能量回收的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种电动汽车制动能量回收的方法，当检测到制动防抱死系统激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动系统根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。

进一步的，所述设定值为10rpm。

进一步的，当检测到制动防抱死系统没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动系统。

进一步的，根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断所述制动防抱死系统是否激活。

相应的，本发明还提供了一种电动汽车制动能量回收系统，包括控制器，所述控制器连接制动踏板传感器、电驱动系统和制动防抱死系统；

所述制动防抱死系统用于检测车速、驱动轮转速和非驱动轮转速；

所述制动踏板传感器用于检测制动踏板开度；

所述电驱动系统用于输出转矩；

所述控制器存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死系统激活时，根据驱动轮和非驱动轮的转速计算需求制动转矩，电驱动系统根据所述需求制动转矩进行发电制动以使所述驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值。

进一步的，所述设定值为10rpm。

进一步的，所述控制器还存储有实现如下方法的指令：当检测到制动防抱死系统没有激活且检测到制动踏板信号时，根据所述制动踏板信号和车速计算制动转矩，根据所述制动转矩控制电驱动系统。

进一步的，所述制动防抱死系统根据检测到的车速、驱动轮转速和非驱动轮转速判断是否激活并将激活状态发送到控制器。

本发明的有益效果是：通过控制电驱动系统输出制动转矩，使驱动轮和非驱动轮的转速差不大于设定值，从而使电动汽车的电机在制动防抱死系统工作时(有车轮出现了将要抱死时)继续对电池输入电流，在保证车轮不抱死的情况下最大限度的实现制动能量的回收，增加续驶里程，同时减少制动力矩的突变，对车辆的平顺性也有一定的贡献。

附图说明

图1是本发明所述方法的流程图；

图2是本发明所述系统实施例的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。