[发明专利]使用预测信息进行的再生制动降挡控制在审
| 申请号： | 201711172515.X | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108099896A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 伯纳德·D·内佛西;赵亚男;邝明朗 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W20/14 | 分类号： | B60W20/14;B60W10/10;B60W10/18;B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 刘跃举;王秀君 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 再生制动 降挡 制动踏板 预测 输入率 变速器 道路坡度 预测信息 制动扭矩 控制器 致动 选择性地连接 车辆减速 前视距离 车速 马达 发动机 分类 响应 配置 | ||
1.一种车辆，包括：
发动机，选择性地连接到马达和变速器；
控制器，被配置为：响应于制动踏板的致动，基于通过预测的制动踏板输入率确定的再生制动降挡扭矩而在再生制动事件期间命令变速器降挡。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预测的制动踏板输入率基于在制动踏板致动时计算的瞬时的道路坡度和在从制动踏板致动开始的未来时间间隔内估计的平均道路坡度。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述瞬时的道路坡度通过地理信息系统和全球定位系统中的至少一个而确定。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预测的制动踏板输入率基于驾驶员历史。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预测的制动踏板输入率基于前视距离及其变化率。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，前视距离基于利用电磁波测量的距前车的距离。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预测的制动踏板输入率被分类成低、中和高中的一个。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，再生制动降挡扭矩进一步通过最小的再生扭矩而确定，其中，所述最小的再生扭矩基于最小的马达扭矩和与特定的马达操作限度相关联的阈值。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，再生制动降挡扭矩进一步通过变速器换挡时间而确定，其中，所述变速器换挡时间基于在再生制动事件期间变速器降挡执行与由于变速器降挡引起的扭矩比改变之间的时间量。
10.一种车辆，包括：
发动机，选择性地连接到马达和变速器；
控制器，被配置成：响应于制动踏板的致动，基于通过预测的制动扭矩率确定的再生制动降挡扭矩而在再生制动事件期间命令变速器降挡。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述预测的制动扭矩率基于在制动踏板致动时开始的未来时间间隔内的预测的车辆减速速率。
12.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述预测的制动扭矩率基于在制动踏板致动时开始的未来时间间隔内的车速预测和道路坡度预测。
13.根据权利要求10所述的车辆，其中，再生制动降挡扭矩进一步通过最小的再生扭矩而确定，其中，所述最小的再生扭矩基于最小的马达扭矩和与特定的马达操作限度相关联的阈值。
14.根据权利要求10所述的车辆，其中，再生制动降挡扭矩进一步通过变速器换挡时间而确定，其中，所述变速器换挡时间基于在再生制动事件期间变速器降挡执行与由于变速器降挡引起的扭矩比改变之间的时间量。
15.一种方法，包括：
响应于制动踏板的致动，基于通过预测的制动踏板输入率和预测的制动扭矩率中的一个确定的再生制动降挡扭矩而在再生制动事件期间命令车辆的变速器降挡。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预测的制动踏板输入率基于瞬时的道路坡度和平均道路坡度之间的差。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预测的制动踏板输入率基于驾驶员历史。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预测的制动踏板输入率基于前视距离及其变化率。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预测的制动扭矩率基于响应于制动踏板致动而开始的未来时间间隔内的车速预测和道路坡度预测。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述预测的制动扭矩率基于响应于制动踏板致动而开始的未来时间间隔内的预测的车辆减速速率。
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