[发明专利]使用预测信息进行的再生制动降挡控制

说明书

公开了使用预测信息进行的再生制动降挡控制。一种车辆可包括选择性地连接到马达和变速器的发动机。车辆可包括控制器，所述控制器被配置为：响应于制动踏板的致动，基于再生制动降挡扭矩而在再生制动事件期间命令变速器降挡。再生制动降挡扭矩可通过预测的制动踏板输入率而确定。预测的制动踏板输入率可基于道路坡度、车辆前视距离和驾驶员历史。预测的制动踏板输入率可被分类成低、中或高。再生制动降挡扭矩还可通过预测的制动扭矩率而确定，其中，预测的制动扭矩率基于在制动踏板致动时开始的未来时间间隔内的预测的车辆减速速率、车速预测和道路坡度预测。

技术领域

本公开涉及自动变速器降挡策略以提高再生制动效率。

背景技术

在许多混合动力车辆和电动车辆上，在制动事件期间使用再生制动来产生电力，以提高燃料经济性。在这些事件期间，利用电机作为制动器和发电机将车辆的动能转换成电力以给高电压电池充电。因为在较低速时再生制动效率降低，所以车辆的自动变速器会降挡，以增大电机转速并增大可用的扭矩和效率。期望提供用于在施加制动期间在合适的时间计划自动变速器的第一次降挡的系统和方法，使得电机能够传输其最大功率来提高再生制动效率和燃料经济性。

发明内容

根据本公开的实施例，公开了用于在再生制动事件期间控制变速器降挡以提高再生制动效率和燃料经济性的系统和方法。具体地，基于即将到来的或预测的制动扭矩率和/或制动踏板输入率来调节第一次再生制动降挡的正时。

在一个实施例中，公开了一种车辆，所述车辆具有选择性地连接到马达和变速器的发动机。所述车辆包括控制器，所述控制器被配置为：响应于制动踏板的致动，基于再生制动降挡扭矩而在再生制动事件期间命令变速器降挡。再生制动降挡扭矩通过预测的制动踏板输入率而确定。所述预测的制动踏板输入率可基于在制动踏板致动时计算的瞬时的道路坡度和在从制动踏板致动开始的未来时间间隔内估计的平均道路坡度。所述预测的制动踏板输入率还可基于驾驶员历史。所述预测的制动踏板输入率还可基于前视距离及其变化率。所述预测的制动踏板输入率可被分类成低、中和高中的一个。再生制动降挡扭矩还可通过最小的再生扭矩而确定，其中，所述最小的再生扭矩基于最小的马达扭矩和与特定的马达操作限度相关联的阈值。

在另一实施例中，公开了一种车辆，所述车辆具有选择性地连接到马达和变速器的发动机。所述车辆包括控制器，所述控制器被配置为：响应于制动踏板的致动，基于通过预测的制动扭矩率确定的再生制动降挡扭矩而在再生制动事件期间命令变速器降挡。所述预测的制动扭矩率可基于在制动踏板致动时开始的未来时间间隔内的预测的车辆减速速率。所述预测的制动扭矩率还可基于在制动踏板致动时开始的未来时间间隔内的车速预测和道路坡度预测。再生制动降挡扭矩还可通过变速器换挡时间而确定，其中，所述变速器换挡时间基于在再生制动事件期间变速器降挡执行与由于变速器降挡引起的扭矩比改变之间的时间量。

在又一实施例中，公开了一种方法，所述方法包括：响应于制动踏板的致动，基于通过预测的制动踏板输入率和预测的制动扭矩率中的一个确定的再生制动降挡扭矩而在再生制动事件期间命令车辆的变速器降挡。所述预测的制动踏板输入率可基于瞬时的道路坡度和平均道路坡度之间的差。

多个实施例可提供一个或更多个优点。例如，根据多个实施例的再生制动降挡控制基于即将到来的或预测的制动率来调节第一次再生制动降挡正时。因此，制动器应用得越快，第一次再生制动降挡将越早地发生。这有助于提高再生制动效率和燃料经济性。基于所描述和示出的代表性实施例，本领域普通技术人员可认识到所要求保护的主题的多个实施例的以上的优点及其他的优点和特征。

附图说明

图1是根据本公开的一个或更多个实施例的混合动力车辆的示意性示出；

图2是示出了根据本公开的一个或更多个实施例的使用道路坡度预测信息来分类制动踏板输入率的方法的流程图；

图3是示出了根据本公开的一个或更多个实施例的使用前视距离预测信息来分类制动踏板输入率的方法的流程图；