[发明专利]一种车辆自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201711173428.6 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109814542A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;张磊;邓钊;欧阳立志;宁星之;李树军;刘菁;李星男 | 申请（专利权）人： | 天津智能网联汽车产业研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300304 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动驾驶系统 自动驾驶 车辆自动驾驶系统 车辆定位模块 数据处理模块 产品成本 地图数据 多传感器 环境感知 激光雷达 刹车装置 油门装置 转向装置 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆自动驾驶系统，包括数据处理模块、执行模块，执行模块包括刹车装置、油门装置和转向装置。其特征在于，还包括车辆定位模块、地图数据模块和激光雷达；
车辆定位模块、地图数据存储芯片和激光雷达与数据处理模块采用电连接方式连接，执行模块与数据处理模块间也采用了电连接的方式；
其中数据处理模块主要用于处理车辆定位模块、地图数据存储芯片以及激光雷达输入的信息，并对信息进行判断、处理和做出控制决策，驱动执行模块执行动作。
2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶系统，还包括网络通信装置，网络通信装置可以与网络基站进行无线通讯，调取最新的地图数据与路况信息。
3.根据权利要求1或2所述的车辆自动驾驶系统，所述的数据处理模块设有卡槽，所述的地图数据模块为与卡槽对应的卡式结构，地图数据模块可移除式的固定在卡槽内，并与数据处理模块进行电连接。
4.根据权利要求1或2所述的车辆自动驾驶系统，所述的激光雷达采用单线制激光雷达。
5.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶系统，所述的激光雷达采用单线制激光雷达。
6.一种汽车，包括权利要求1～2任意一项中所述的车辆自动驾驶系统。
7.一种汽车，包括权利要求3中所述的车辆自动驾驶系统。
8.一种汽车，包括权利要求6所述的车辆自动驾驶系统。
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